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龙图腾网获悉珠海市华亚智能科技有限公司申请的专利一种内参标定与三角测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615420.5，技术领域涉及：G01C3/24；该发明授权一种内参标定与三角测量设备是由杨长州;孙健华;胡伟雄;廖全新;李彬庭;周锦恒;梁明献;陈海媚;周艳芳设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内参标定与三角测量设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶的车用摄像头技术领域，具体为一种内参标定与三角测量设备，包括机架，所述机架表面的一侧安装有显示屏，该显示屏用于整个设备的显示工作；所述机架的表面设置有标定旋转机构，所述标定旋转机构的上方设置有鱼眼光箱机构，所述机架的一侧设置有Chart板光箱机构，所述机架的表面还连接有光管机构。本发明通过设置Chart板光箱机构、鱼眼光箱机构以及光管机构，将三种环境测试整合至一个设备上，实现了不同角度产品的检测工作，扩大了设备的使用范围，而且本发明利用一台设备实现三种角度的测试功能，省时省力，节约了产品测试成本；同时本发明通过设置标定旋转机构不仅实现了产品的自动定位夹紧工作，而且实现了不同角度的调节工作。

本发明授权一种内参标定与三角测量设备在权利要求书中公布了：1.一种内参标定与三角测量设备，包括机架1，其特征在于：所述机架1表面的一侧安装有显示屏11，该显示屏11用于整个设备的显示工作；所述机架1的表面设置有标定旋转机构2，该标定旋转机构2用于产品的夹具及调节工作；所述标定旋转机构2包括有双工位转盘21、垂直旋转电机22、摆动旋转电机23、自转电机24以及模块治具25，所述双工位转盘21通过支架固接在机架1的表面，且双工位转盘21的左右两端皆安装有垂直旋转电机22，该垂直旋转电机22能够实现TZ轴方向的旋转工作；所述标定旋转机构2的上方设置有鱼眼光箱机构4，该鱼眼光箱机构4用于大角度产品的测试工作；所述机架1的一侧设置有Chart板光箱机构3，该Chart板光箱机构3用于小角度产品的测试工作；所述机架1的表面还连接有光管机构5，该光管机构5用于三角测量的测试工作；所述Chart板光箱机构3包括镜头组件31和Chart板组件32，所述镜头组件31安装在机架1的表面，且镜头组件31的一侧设置有Chart板组件32，该Chart板组件32与镜头组件31配合用于棋盘格环境下的测量；所述鱼眼光箱机构4包括升降组件41和鱼眼箱42，所述升降组件41的表面设置有鱼眼箱42，该鱼眼箱42用于带动升降组件41上下运动，利用升降组件41配合鱼眼箱42实现鱼眼环境下的测量。

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