买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡学院申请的专利一种不完全半马尔可夫核信息下的动态自触发滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511544432.3，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权一种不完全半马尔可夫核信息下的动态自触发滤波方法是由王启亿;赵鸣;曹燚;刘凤仪;杨瑞田;李晨设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不完全半马尔可夫核信息下的动态自触发滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不完全半马尔可夫核信息下的动态自触发滤波方法，涉及自动控制与信号处理技术领域，针对半马尔可夫核信息难全获取、通信负担重、峰值控制不足的问题，通过分类半马尔可夫信息已知未知集合并利用已知参数与未知下界，设计含动态变量的自触发机制确定数据传输时刻，构建模态依赖滤波器，结合李雅普诺夫理论与线性矩阵不等式技术验证滤波误差系统均方指数稳定及鲁棒性能，解决现有方法保守性高、资源浪费的问题。

本发明授权一种不完全半马尔可夫核信息下的动态自触发滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种不完全半马尔可夫核信息下的动态自触发滤波方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、构造半马尔可夫跳变系统与滤波误差系统；对半马尔可夫核信息进行分类；设计模态依赖滤波器，利用动态自触发机制发送的测量输出更新状态； 针对半马尔可夫核的不完全特性，定义模态a的半马尔可夫核信息集合如下：表示完全已知的模态集；表示不完全已知的模态集；表示πab已知而ρabτ未知的模态集；表示πab未知而ρabτ已知的模态集；表示πab未知且ρabτ未知的模态集； 对于ρabτ未知的情况，设表示系统在模态a时未知驻留时间分布ρabτ的概率下界，，其中表示系统在模态a的驻留时间上界； 设计模态依赖滤波器∑f，利用动态自触发机制发送的测量输出ykm更新状态： 其中，km表示触发时刻，表示滤波状态，表示滤波输出；对于k∈[tn,tn+1-1]，dk=k-tn表示驻留时间计数；对于sk=a，dk=ι，Afaι、Bfaι、Cfaι表示待设计滤波增益； S2、基于动态事件触发机制的触发函数，通过放大触发误差的范数边界，得到动态自触发机制的触发函数；设计时变触发阈值的更新律； 基于动态事件触发机制的触发函数，δ∈[0,1]表示触发阈值系数，通过放大触发误差gk的范数边界，得到动态自触发机制的触发函数； 首先利用系统矩阵特性推导得到 其中，，，，ωM和vM分别表示外部扰动ωk和测量噪声vk的峰值； 从而得到动态自触发机制触发条件为： 其中，，α＞0表示调节系数，ηk表示时变触发阈值； 对半马尔可夫核信息进行分类，定义系统第n次跳变后的模态为a，第n+1次跳变的模态为b，系统模态的转移概率为，其中rn和rn+1分别表示系统第n次和第n+1次跳变的模态；定义系统在第n次和第n+1次跳变之间的驻留时间为τ，驻留时间概率分布为ρabτ=Prtn+1-tn=τ|rn+1=b,rn=a，其中tn和tn+1分别表示系统第n次和第n+1次跳变的时刻；令表示半马尔可夫核，； S3、分析滤波误差系统的稳定性与l2-l∞性能； S4、求解滤波器增益。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡学院，其通讯地址为：214105 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。