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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537112.5，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统是由陈振武;许燕青;吴若乾;黄志军;王卓;庄立坚设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统在说明书摘要公布了：基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统，属于智能交通技术领域。为解决生成车道级、车辆级的精准动态信息的问题。本发明包括构建交叉口车道功能动态建模模型、信号交叉口路口动态信号相位与车道动态绑定模型、时空冲突动态推演模型、特种车辆优先通行权协同决策模型；计算终端RSU持续的采集实时数据发送至数字孪生体进行实时数据流循环；数字孪生体调用模型计算得到通行指令集和或优先通行决策方案，将通行指令集发送给所有网联车辆，将优先通行决策方案发送给信号控制机；网联车辆接收通行指令集并执行控制指令后，得到新的运行状态被计算终端RSU再次采集形成更新的实时数据进行循环计算，实现交叉口管控的动态闭环控制。

本发明授权基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.构建交叉口车道功能动态建模模型； 步骤S1的具体实现方法包括如下步骤： S1.1.设置交叉口有条车道，构成车道集合，其中为第i条车道，i为n中的任意一个，设置车道功能状态向量包括通行方向、车道类型和可用状态； 第i条车道在时刻t的功能状态向量的表达式为： ； 其中，为通行方向，为车道类型，为可用状态； S1.2.基于车道功能状态向量构建交叉口车道功能动态建模模型，车道功能状态向量的更新由状态转移函数决定，得到表达式为： ； 其中，为第i条车道在初始时刻的功能状态向量，为时刻t的信号方案，为作用于第i条车道的规则集合，为特殊事件，为除去第i条车道的所有车道在时刻t的功能状态向量； ； 其中，为相位j在时刻t的放行状态元组；为信号方案下的总相位数； ； 其中，为相位j在时刻t的灯色状态，为放行车道功能组，为放行主导方向，为相位j当前的剩余时间，表示相位j的黄灯时长，表示相位j的全红时长； S2.构建信号交叉口路口动态信号相位与车道动态绑定模型； S3.构建时空冲突动态推演模型； S4.构建特种车辆优先通行权协同决策模型； S5.将步骤S1-步骤S4构建的模型布置于数据孪生体中； S6.计算终端RSU将交叉口的静态数据发送至数字孪生体，完成系统初始化，然后计算终端RSU持续的采集实时数据发送至数字孪生体进行实时数据流循环； S7.数字孪生体基于接收到的实时数据流，调用交叉口车道功能动态建模模型进行车道功能计算，调用信号交叉口路口动态信号相位与车道动态绑定模型进行时空通行权计算，调用时空冲突动态推演模型进行冲突概率计算得到通行指令集，若检测到存在特种车辆则调用特种车辆优先通行权协同决策模型进行优先通行策略计算得到优先通行决策方案；数字孪生体将所述通行指令集下发给相关网联车辆；若生成了优先通行决策方案，则将其中的信号控制指令发送给信号控制机，并将其中的车辆避让指令下发给相关网联车辆； S8.网联车辆接收通行指令集并执行控制指令后，得到的新的运行状态被计算终端RSU再次采集，形成更新的实时数据返回步骤S6进行循环计算，实现交叉口管控的动态闭环控制。

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