长春长光睿视光电技术有限责任公司冷雪获国家专利权
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龙图腾网获悉长春长光睿视光电技术有限责任公司申请的专利一种利用快速反射镜提高光电吊舱跟踪性能的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556553.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种利用快速反射镜提高光电吊舱跟踪性能的方法及系统是由冷雪;许永森;黄浦;张继超;聂品;周满设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用快速反射镜提高光电吊舱跟踪性能的方法及系统在说明书摘要公布了：一种利用快速反射镜提高光电吊舱跟踪性能的方法及系统。属于光电吊舱控制技术领域。包括如下步骤：构建双通道跟踪控制系统，增加快速反射镜跟踪通道，与原有伺服框架通道构成解耦双通道，二者协同实现目标图像的动态跟踪控制；获取图像跟踪器输出的目标脱靶量信息，分别计算目标在水平X轴和垂直Y轴方向的视轴偏差角；依据快速反射镜的最大摆角能力作为阈值，将视轴偏差角划分为小幅高频信号或大幅低频信号；当视轴偏差角为小幅高频信号时，由快速反射镜执行跟踪补偿功能，伺服框架机构进行随动补偿以扩展快速反射镜行程；当视轴偏差角为大幅低频信号时，快速反射镜保持中间位置，由伺服框架通道独立完成目标跟踪控制。
本发明授权一种利用快速反射镜提高光电吊舱跟踪性能的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用快速反射镜提高光电吊舱跟踪性能的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、构建双通道跟踪控制系统，增加快速反射镜跟踪通道，与原有伺服框架通道构成解耦双通道，二者协同实现目标图像的动态跟踪控制； S2、获取图像跟踪器输出的目标脱靶量信息，分别计算目标在水平X轴和垂直Y轴方向的视轴偏差角； S3、依据快速反射镜的最大摆角能力作为阈值，将视轴偏差角划分为小幅高频信号或大幅低频信号； 具体为：取和中的最大值，记为，当，属于小幅高频信号，当时，属于大幅低频信号； 其中，表示目标在水平X轴方向的视轴偏差角，表示目标在垂直Y轴方向的视轴偏差角； S4、当视轴偏差角为小幅高频信号时，由快速反射镜执行跟踪补偿功能，伺服框架机构进行随动补偿以扩展快速反射镜行程；当视轴偏差角为大幅低频信号时，快速反射镜保持中间位置，由伺服框架通道独立完成目标跟踪控制。
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