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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院申请的专利一种典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493537.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法和系统是由孙冲;丁达理;徐子谦;邱宏浩;李娅妮设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法和系统，涉及航空航天技术领域，该方法包括构建借弹空战场景，并定义双机角色任务；分别构建战机三自由度动力学与运动学模型、武器交战区与不可逃逸区模型和超视距空战态势奖惩态势函数；采用LSTM模型进行敌方多步航迹预测，确定每一时间步下的敌方状态信息；根据所述每一时间步下的敌方状态信息，采用改进的粒子群算法，求解得到最优占位路线；根据所述最优占位路线，采用改进的航迹规划算法，控制所述双机到达指定位置。本申请可以实现典型借弹场景下的双机协同占位优化，为超视距空战中的多UCAV协同作战提供理论支撑。

本发明授权一种典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法，其特征在于，所述典型借弹场景下我方双机协同占位的优化方法包括： 构建借弹空战场景，并定义双机角色任务；所述双机包括探测制导机和武器发射机，所述探测制导机的任务为使敌方时刻处于可探测范围，所述武器发射机的任务为在规定时间内安全到达指定位置及状态，以完成导弹发射； 基于所述借弹空战场景和所述双机角色任务，分别构建战机三自由度动力学与运动学模型、武器交战区与不可逃逸区模型和超视距空战态势奖惩态势函数；其中，所述战机三自由度动力学与运动学模型包括质点运动学方程和动力学方程，所述质点运动学方程和动力学方程的状态变量包括惯性坐标系下位置、速度分量和航迹角参数，控制量包括切向过载、法向过载和滚转角；所述武器交战区与不可逃逸区模型为基于武器交战区与不可逃逸区的模拟模型；所述超视距空战态势奖惩态势函数包括离轴发射角奖励和基于导弹攻击区的相对位置奖励，且以调整系数的方式平衡所述离轴发射角奖励和所述基于导弹攻击区的相对位置奖励的权重； 基于所述战机三自由度动力学与运动学模型、所述武器交战区与不可逃逸区模型和所述超视距空战态势奖惩态势函数，采用LSTM模型进行敌方多步航迹预测，确定每一时间步下的敌方状态信息；所述敌方状态信息包括敌方的位置信息和速度信息； 根据所述每一时间步下的敌方状态信息，采用改进的粒子群算法，求解得到最优占位路线； 根据所述最优占位路线，采用改进的航迹规划算法，控制所述双机到达指定位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学深圳研究院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号西北工业大学深圳三航科技大厦2501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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