买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济南瑞玛电气有限公司;河北工程大学申请的专利多车型汽车产线加注装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511569250.1，技术领域涉及：B67D7/04；该发明授权多车型汽车产线加注装置和方法是由王东民;孙汝豪;刘志民;周群立;李东设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多车型汽车产线加注装置和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多车型汽车产线加注装置和方法，其中，该装置包括：油品提供组件和油品工作组件；油品提供组件包括：与车辆传送带同向运动的随行加注机轨道以及随行加注机单元；油品工作组件包括：机械臂；随行加注机单元内设有多个分别用于加注不同油品的加注枪，随行加注机单元布设于随行加注机轨道上，用于在随行加注机轨道的带动下，与车辆传送带随行移动；机械臂设于随行加注机单元上，用于在随行加注机单元与车辆传送带随行移动的情况下，与车辆传送带随行移动；机械臂通过与不同的加注枪配合，向车辆传送带上的车辆进行油品加注。本申请可以解决相关技术中存在的移动加注产线效率低的技术问题。

本发明授权多车型汽车产线加注装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种多车型汽车产线加注装置，其特征在于，包括：油品提供组件和油品工作组件；所述油品提供组件包括：与车辆传送带同向运动的随行加注机轨道、随行加注机单元以及加注枪升降放置架；所述油品工作组件包括：机械臂；所述油品提供组件还包括：电气柜； 所述随行加注机单元内设有多个分别用于加注不同油品的加注枪，所述随行加注机单元布设于所述随行加注机轨道上，用于在所述随行加注机轨道的带动下，与所述车辆传送带随行移动； 所述机械臂设于所述随行加注机单元上，用于在所述随行加注机单元与所述车辆传送带随行移动的情况下，与所述车辆传送带随行移动； 所述机械臂通过与不同的所述加注枪配合，向所述车辆传送带上的车辆进行油品加注； 所述随行加注机单元上设有可升降的所述加注枪升降放置架，所述加注枪升降放置架上可拆卸安装有所述加注枪，所述加注枪通过在所述加注枪升降放置架的带动下、在工作时向下移动，在不工作时的向上移动以进行收纳； 所述电气柜位于所述车辆传送带一侧；所述电气柜与随行加注机单元以及机械臂通信连接，用于控制所述随行加注机单元和所述机械臂的移动，所述电气柜用于执行以下步骤：识别待加注的目标车辆的车辆身份码；基于所述车辆身份码确定所述目标车辆待加注的第一油品以及与所述第一油品对应的第一油壶口，并确定出所述目标车辆所位于的车辆传送带的移速；基于所述第一油壶口确定出用于加注的目标机械臂，并基于所述第一油品确定出所述目标机械臂需配合的第一加注枪，生成第一加注枪安装指令；按照所述第一加注枪安装指令控制所述目标机械臂安装所述第一加注枪；基于所述第一油品对应的第一油壶口以及所述移速，确定出与所述目标机械臂对应的第一油品加注指令；按照所述第一油品加注指令控制所述目标机械臂按照所述移速、并通过所述第一加注枪对所述第一油壶口进行所述第一油品的加注；基于所述车辆身份码确定所述目标车辆待加注的第二油品、第三油品、与所述第二油品对应的第二油壶口以及与所述第三油品对应的第三油壶口，其中，所述第二油壶口以及所述第三油壶口位于所述目标车辆的同一侧；确定出所述第二油品以及所述第三油品中加注时间更长的指定油品；基于所述第二油壶口以及所述第三油壶口确定出用于加注的指定机械臂，并基于所述指定油品确定出所述指定机械臂需配合的第二加注枪，生成第二加注枪安装指令；按照所述第二加注枪安装指令控制所述指定机械臂安装所述第二加注枪；基于所述指定油品对应的指定油壶口以及所述移速，确定出与所述指定机械臂对应的第二油品加注指令；按照所述第二油品加注指令控制所述指定机械臂按照所述移速，将所述第二加注枪配合至所述指定油壶口后，断开所述指定机械臂与所述第二加注枪之间的配合，并使所述第二加注枪开始加注任务；生成用于控制所述指定机械臂安装第三加注枪的第三加注枪安装指令，其中，所述第三加注枪是用于对第二油品以及所述第三油品中除所述指定油品之外的剩余油品进行加注的加注枪；按照所述第三加注枪安装指令控制所述指定机械臂安装所述第三加注枪；基于所述剩余油品对应的剩余油壶口以及所述移速，确定出与所述指定机械臂对应的第三油品加注指令；按照所述第三油品加注指令控制所述指定机械臂按照所述移速、并通过所述第三加注枪对所述剩余油壶口进行所述剩余油品的加注。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南瑞玛电气有限公司;河北工程大学，其通讯地址为：250031 山东省济南市天桥区梓东大道858号中南产业智城21号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。