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龙图腾网获悉广东省建设工程质量安全检测总站有限公司申请的专利一种桩基静载试验压重块视觉引导式自动吊装控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543736.8，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种桩基静载试验压重块视觉引导式自动吊装控制方法是由范兴臣;袁振宇;白朋辉;杨旭;饶喜平;刘兵;赵伟彬;欧阳日程;罗成;刘桂华;高志超设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桩基静载试验压重块视觉引导式自动吊装控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桩基静载试验压重块视觉引导式自动吊装控制方法，涉及起重机吊装控制技术领域，包括：生成吊装路径，抓取堆叠压重块；单次操作后，触发三维扫描检测堆叠偏差并判定是否达标；偏差不达标时，根据第一或第二偏差条件校准双目视觉或判定索具张力；索具张力不达标，依动作时差条件调整执行机构水平或竖直参数；双目视觉初次校准后，清晰度不足则下次扫描时同步二次校准。本发明通过采用双目视觉组件采集目标压重块表面特征点并转换为三维空间坐标，建立堆叠坐标系生成吊装路径，结合三维扫描组件在预设时序节点检测堆叠偏差参数并进行分级处理，因此可以解决传统吊装方式中依赖人工经验导致的堆叠偏差大和效率低的问题。

本发明授权一种桩基静载试验压重块视觉引导式自动吊装控制方法在权利要求书中公布了：1.一种桩基静载试验压重块视觉引导式自动吊装控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：起重机控制单元调用双目视觉组件采集目标压重块的表面特征点，将表面特征点转换为三维空间坐标后建立堆叠坐标系，基于三维空间坐标与堆叠坐标系生成吊装路径，依据吊装路径控制起重机执行机构完成压重块的抓取和堆叠操作； 步骤S2：单次抓取堆叠操作完成后，起重机控制单元触发三维扫描组件在预设时序节点检测压重块的堆叠偏差参数，判定堆叠偏差参数是否符合预设标准； 步骤S3：若堆叠偏差参数不符合预设标准，检测堆叠偏差参数是否满足第一偏差条件或第二偏差条件，根据满足的偏差条件分别执行双目视觉组件初次校准或索具张力均衡性判定； 步骤S4：若索具张力均衡性判定结果为不符合要求，检测动作响应时差是否满足第一时差条件或第二时差条件，根据满足的时差条件分别调整起重机执行机构的水平移动参数或竖直提升参数； 步骤S5：双目视觉组件完成初次校准后，采集图像采集清晰度参数，当参数低于预设清晰度阈值时，在三维扫描组件下一次检测周期同步触发双目视觉组件二次校准； 所述步骤S1中，堆叠坐标系以桩基中心点在水平面的投影为原点、起重机执行机构的运动方向为坐标轴建立； 吊装路径通过运动学逆解模型生成，轨迹衔接参数包括轨迹切换点的位置坐标与运动参数过渡系数，运动参数过渡系数通过多组不同吊装路径的模拟实验确定； 起重机控制单元向执行机构输出脉冲驱动指令，控制变幅机构、起升机构和行走机构协同动作； 所述步骤S2中，预设时序节点与双目视觉组件的图像采集周期保持同步； 堆叠偏差参数包括水平偏移量和垂直度偏差值； 预设标准通过不同规格压重块与不同等级桩基静载试验的标定实验确定，不同规格压重块按边长尺寸划分，不同等级桩基静载试验按试验荷载范围划分。

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