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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利卷对卷纠偏方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539059.2，技术领域涉及：B65H23/02；该发明授权卷对卷纠偏方法及装置是由夏晴;李荣杰设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷对卷纠偏方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卷对卷纠偏方法及装置，所述方法应用于卷对卷加工系统，所述卷对卷加工系统用于对柔性材料进行加工，所述方法包括：获取第一检测范围内的图像作为第一检测图像；根据所述第一检测图像，获取多个第一关键点；根据所述多个第一关键点，拟合得到所述柔性材料的第一实际膜边；获取所述第一实际膜边与第一初始膜边之间的差值作为第一偏差值；若所述第一偏差值大于等于第一预设阈值，则调整发料驱动电机运动距离和收料驱动电机运动距离，以调整发料卷和收料卷之间的所述柔性材料的膜边位置。本发明实施例操作简单，还可以减少调整的次数，避免频繁进行调整对电机造成的损伤。

本发明授权卷对卷纠偏方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卷对卷纠偏方法，其特征在于，所述方法应用于卷对卷加工系统，所述卷对卷加工系统用于对柔性材料进行加工，所述方法包括： 获取第一检测范围内的图像作为第一检测图像； 根据所述第一检测图像，获取多个第一关键点； 根据所述多个第一关键点，拟合得到所述柔性材料的第一实际膜边； 获取所述第一实际膜边与第一初始膜边之间的差值作为第一偏差值； 若所述第一偏差值大于等于第一预设阈值，则调整发料驱动电机运动距离和收料驱动电机运动距离，以调整发料卷和收料卷之间的所述柔性材料的膜边位置； 若所述偏差值小于所述第一预设阈值，则： 获取第二检测范围内的图像作为第二检测图像， 根据所述第二检测图像，获取多个第二关键点， 根据所述多个第二关键点，拟合得到所述柔性材料的第二实际膜边， 获取所述第二实际膜边与第二初始膜边之间的差值作为第二偏差值， 若所述第二偏差值大于等于第二预设阈值，则调整所述发料驱动电机运动距离和所述收料驱动电机运动距离，以调整所述柔性材料的膜边位置； 在所述获取第一检测范围内的图像作为第一检测图像之前，所述方法还包括： 在所述柔性材料安置到位，但所述发料驱动电机和所述收料驱动电机未启动时，在所述第一检测范围内获取膜边位置作为所述第一初始膜边，在所述第二检测范围内获取膜边位置作为所述第二初始膜边； 发料驱动电机运动距离和收料驱动电机运动距离，按照以下方式获取： 为发料驱动电机运动距离，为收料驱动电机运动距离，L为从发料卷入口至收料卷出口之间的柔性材料的总长度，为第一偏差值，为第二偏差值。

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