广东泰坦智能动力有限公司陈健斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东泰坦智能动力有限公司申请的专利一种无线充电系统发射端的频率跟踪装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121012172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511521215.2,技术领域涉及:H02J7/60;该发明授权一种无线充电系统发射端的频率跟踪装置和方法是由陈健斌;杨程喻;涂书专;骆象豪;邹建俊设计研发完成,并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无线充电系统发射端的频率跟踪装置和方法在说明书摘要公布了:本发明旨在提供一种结构简单、成本低、计算量小、运行稳定可靠且效率高的无线充电系统发射端的频率跟踪装置和方法。本发明所述无线充电系统发射端的频率跟踪装置包括采样模块1、高速比较器2、DSP控制模块3和PI调节模块4;其方法步骤包括:a、信号采集;b、过零时刻捕获;c、相位差计算;d、闭环频率调节;e、重复步骤a~d,实现实时频率跟踪。本发明应用于无线充电技术领域。
本发明授权一种无线充电系统发射端的频率跟踪装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种无线充电系统发射端的频率跟踪方法,该方法利用无线充电系统发射端的频率跟踪装置实现,其特征在于:所述无线充电系统发射端的频率跟踪装置包括 采样模块1,用于采集无线充电系统发射端的谐振腔的谐振电流信号; 高速比较器2,用于所述谐振电流信号的过零检测,将所述谐振电流信号转换为带过零点信息的具有陡峭上升沿的方波信号,并送至DSP控制模块3的eCAP引脚; DSP控制模块3,其内置有增强型捕获单元eCAP和增强型脉冲宽度调制单元ePWM,所述增强型捕获单元eCAP用于捕获所述方波信号的过零时刻,并测量过零时刻的电压和发射端的逆变器的中点电压之间的相位差,所述增强型脉冲宽度调制单元ePWM用于输出可调频率的PWM驱动信号到无线充电系统发射端的功率驱动上,功率驱动驱动发射端的全桥高频逆变器为发射端谐振网络提供高频电能; PI调节模块4,集成于所述DSP控制模块3内,用于根据所述增强型捕获单元eCAP测量得到的相位差作为反馈,动态调整PWM频率,并将调整后的PWM频率发送到发射端的功率驱动上,实现自动频率追踪; 该方法包括以下步骤: a、信号采集:所述采样模块1采集无线充电系统发射端的谐振腔的谐振电流信号并输入所述高速比较器2; b、过零时刻捕获:所述高速比较器2将谐振电流信号转换为方波信号,所述DSP控制模块3的增强型捕获单元eCAP通过上升沿触发,捕获方波信号的过零时刻并记录至捕获寄存器; c、相位差计算:所述DSP控制模块3读取所述增强型脉冲宽度调制单元ePWM的时基计数寄存器值,得到发射端的逆变器的中点电压计时值,同时,所述DSP控制模块3读取所述增强型捕获单元eCAP的捕获寄存器值,得到谐振电流计时值,通过区间判断法计算中点电压与谐振电流的相位差θE,并将θE归一化至[-π,π]范围; d、闭环频率调节:将所述相位差θE与目标相位差θref的差值输入所述PI调节模块4,输出频率调节量fe,结合参考频率f0得到目标控制频率fc=f0+fe,对目标控制频率fc进行限幅后更新所述增强型脉冲宽度调制单元ePWM的载波频率; e、重复步骤a~d,实现实时频率跟踪。
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