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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(深圳)有限公司申请的专利基于数字孪生的三坐标测量机测量路径优化方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511495887.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于数字孪生的三坐标测量机测量路径优化方法及相关设备是由滕保健;李佳昌;徐宏超设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的三坐标测量机测量路径优化方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及测量路径规划技术领域，提供一种基于数字孪生的三坐标测量机测量路径优化方法及相关设备。所述方法包括：建立被测零件与三坐标测量机的数字孪生模型；在数字孪生模型中，根据被测零件的测量精度对测量区域进行分类，得到多个区域类型；获取初始测量视点集，并根据区域类型从初始测量视点集中筛选得到有效测量视点集；基于有效测量视点集，利用蚁群算法，以路径距离、测量精度达标率及运动能耗为优化目标，求解得到三坐标测量机的初始测量路径；根据三坐标测量机测头的实际运动参数对初始测量路径进行优化，得到优化测量路径。本申请能够缩短视点筛选周期，提高视点筛选效率，进而提高路径规划效率，从而满足实时测量需求。

本发明授权基于数字孪生的三坐标测量机测量路径优化方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的三坐标测量机测量路径优化方法，其特征在于，所述基于数字孪生的三坐标测量机测量路径优化方法包括： 建立被测零件与三坐标测量机的数字孪生模型； 在所述数字孪生模型中，根据所述被测零件的测量精度对测量区域进行分类，得到多个区域类型； 获取初始测量视点集，并根据所述区域类型从所述初始测量视点集中筛选得到有效测量视点集； 初始化蚁群算法的参数； 在所述数字孪生模型中，将所述有效测量视点集中的每个视点作为所述蚁群算法的节点，建立初始信息素矩阵和启发信息矩阵； 根据信息素浓度和启发信息构建一条完整的测量路径； 对构建的每条测量路径，以路径距离、测量精度达标率及运动能耗为优化目标，计算得到目标值； 根据各测量路径的目标值，更新测量路径上各条边的信息素浓度，目标值越优的测量路径获得的信息素增量越大； 当迭代满足停止要求时，输出当前最优路径作为初始测量路径； 针对初始测量路径中的每一段相邻测点，采用预先建立的测头角度转换时间与转换幅度、停顿时间与运动方向改变幅度的关联模型，基于所述测头的实际运动参数动态计算得到角度转换时间和停顿时间； 基于所述角度转换时间和停顿时间生成时间成本邻接矩阵； 基于所述时间成本邻接矩阵，利用蚁群算法对所述初始测量路径进行优化，得到优化测量路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海克斯康制造智能技术(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区汇德大厦1号楼2803；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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