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龙图腾网获悉北京大方云图科技有限公司申请的专利一种基于时空关联性的高精地图区域化更新方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534449.0，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权一种基于时空关联性的高精地图区域化更新方法及系统是由蓝天;张雷;杨国庆设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空关联性的高精地图区域化更新方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于时空关联性的高精地图区域化更新方法及系统，涉及高精地图技术领域，本申请通过获取拍摄终端的实景影像数据与关联数据，绑定二者形成带时空位置标记的影像数据单元；将其与预存实景三维地图比对，确定卫星定位信息修正坐标，识别地理要素特征并按修正坐标分配至对应时空网格单元；依据时空网格单元分布做空间聚类分析，确定需回溯的重点区域，通过时间检索与空间索引获取不同历史时间的影像数据单元及地理要素特征，重构时序变化状态；根据时序变化状态与预存地图的差异，对实景三维地图进行区域化属性更新，能够实现高精地图的区域化属性更新，提升地图更新的精准性与针对性。

本发明授权一种基于时空关联性的高精地图区域化更新方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空关联性的高精地图区域化更新方法，其特征在于，包括： 获取拍摄终端拍摄过程产生的实景影像数据和关联数据，并将所述实景影像数据与所述关联数据进行绑定关联，以形成具有时空位置标记的影像数据单元； 将所述影像数据单元与预先存储的实景三维地图进行比对，根据比对结果确定关联数据中卫星定位信息的修正坐标，同步从所述影像数据单元中识别地理要素特征，并根据所述卫星定位信息的修正坐标将所述地理要素特征分配至对应的时空网格单元； 基于所述时空网格单元的分布状态，对所述地理要素特征进行空间聚类分析，确定出需要进行回溯分析的重点区域，通过时间序列检索和空间位置索引，获取所述重点区域在不同历史时间点对应的所述影像数据单元及所述地理要素特征，提取每一类地理要素在时间维度上的变化轨迹，重构出所述重点区域的时空网格单元内各地理要素的时序变化状态； 根据所述时序变化状态与所述预先存储的实景三维地图的差异比对结果，对所述实景三维地图进行区域化属性更新； 其中，基于所述时空网格单元的分布状态，对所述地理要素特征进行空间聚类分析，确定出需要进行回溯分析的重点区域，包括： 基于所述时空网格单元中地理要素特征的数量和类型分布，进行空间聚类分析，计算每个时空网格单元的特征密度值； 比较所述特征密度值与预设密度阈值，标记所述特征密度值超过预设密度阈值的时空网格单元为高密度单元，合并空间上连续的所述高密度单元为重点区域。

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