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龙图腾网获悉上海铃岳电子科技有限公司;上海铃岳科技有限公司申请的专利一种基于MCU的智能平板支架控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500858.9，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种基于MCU的智能平板支架控制方法及系统是由赵科峰;彭波;丁雪枫设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MCU的智能平板支架控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能硬件控制技术领域，公开了一种基于MCU的智能平板支架控制方法及系统，其中，一种基于MCU的智能平板支架控制方法包括：同步读取三轴加速度计、陀螺仪、磁力计及充电检测电路信号；通过电压阈值粗分类和电流变化率精细识别；动态调整滤波参数并通过干扰补偿参数表修正电磁干扰；采用优先级抢占式任务调度策略，通过时间片轮转和资源互斥锁机制避免任务冲突和资源竞争；对任务调度方案采用分段式电机控制策略，得到云台位置控制指令；动态调整充电功率；采用状态缓存和增量更新技术，得到更新后的控制指令；本发明通过分级充电状态检测技术，系统能够准确识别充电的不同阶段，并根据充电状态动态调整云台控制参数。

本发明授权一种基于MCU的智能平板支架控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MCU的智能平板支架控制方法，其特征在于，包括： 同步读取三轴加速度计、陀螺仪、磁力计及充电检测电路信号，得到多传感器同步数据包； 基于多传感器同步数据包中电压、电流信息采用分级检测策略，通过电压阈值粗分类和电流变化率精细识别，得到充电状态检测结果； 根据充电状态检测结果动态调整滤波参数并通过干扰补偿参数表修正电磁干扰，得到姿态角度信息； 对姿态角度信息和充电状态检测结果采用优先级抢占式任务调度策略，通过时间片轮转和资源互斥锁机制避免任务冲突和资源竞争，得到任务调度方案； 对任务调度方案采用分段式电机控制策略，将大角度运动分解为小角度段并采用三次样条插值生成控制曲线，得到云台位置控制指令； 对云台位置控制指令执行过程中的电机控制状态采用自适应功率调节策略，动态调整充电功率，得到功率分配参数； 对多传感器同步数据包、充电状态检测结果、姿态角度信息、任务调度方案、云台位置控制指令和功率分配参数采用状态缓存和增量更新技术，得到更新后的控制指令。

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