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龙图腾网获悉中建八局第二建设有限公司;中建八局河南建设有限公司申请的专利基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121004633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294360.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂是由李鹏浩;张耀斌;路金凡;赵洋设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂，涉及机械臂应用技术领域，包括所述两个驱动臂、一个摄像头和一个支撑臂，所述支撑臂连接有安装架七，所述安装架七内部设置有传动组件，所述传动组件驱动有两个夹持架，两个所述夹持架内部均安装有位置调整组件，所述位置调整组件连接有固定架二，所述固定架二内部设置有气压缸、伸缩杆三和两个伸缩管一，所述气压缸和伸缩杆三活塞端之间固定连接有中空架，多个喷头喷出水对夹持架夹持防水模板侧大部分位置进行冲洗，快速的完成夹持架的维护工作，使夹持件具有防水模板夹持、底部支撑、支撑位置调整、自清洁等功能，保证模板抓取机械臂应用的经济效益。

本发明授权基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂在权利要求书中公布了：1.基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂，包括两个驱动臂1、一个摄像头2和一个支撑臂，其特征在于：所述支撑臂连接有安装架七10，所述安装架七10内部设置有传动组件，所述传动组件驱动有两个夹持架24，两个所述夹持架24内部均安装有位置调整组件，所述夹持架24远离位置调整组件的一侧开设有多个侧槽25； 所述位置调整组件连接有固定架二30，所述固定架二30内部设置有气压缸31、伸缩杆三32和两个伸缩管一34，所述气压缸31和伸缩杆三32活塞端之间固定连接有中空架33，两个所述伸缩管一34底端均与中空架33内部连通，所述中空架33内部转动连通有导流架一39，所述导流架一39外侧固定连通有导流架二41，所述导流架二41底端固定连通有导流架三42，所述导流架三42内部固定连通有多个喷头44，所述导流架三42内部转动连接有多个减阻架二43； 所述中空架33内部固定连接有正反电机四38，所述正反电机四38输出端与导流架一39固定连接，控制位置调整组件工作，驱动固定架二30在夹持架24内部水平位移，导流架二41与其中一个侧槽25对齐后，控制正反电机四38反转工作，导流架二41旋转，导流架二41旋转穿过侧槽25，导流架三42被折叠在两个夹持架24相互远离的一侧；控制正反电机四38正转工作，导流架三42向两个夹持架24之间的方向运动； 两个所述伸缩管一34一端均与固定架二30之间固定连接有伸缩管二35，两个所述伸缩管二35之间固定连通有连接箱36，所述连接箱36内部固定连接有电磁铁37，所述夹持架24远离位置调整组件的一侧固定插设有变速器三28，所述夹持架24远离变速器三28的一端开设有方形槽26，所述方形槽26一侧设置有金属接管51； 水通过伸缩管二35、伸缩管一34、中空架33进入导流架一39内部，导流架一39与导流架二41固定连通，导流架二41和导流架三42固定连通，导流架三42内部固定连通有多个喷头44，水被多个喷头44增压后喷出。

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