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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利股骨头中心点识别方法、装置、设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509916.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权股骨头中心点识别方法、装置、设备及计算机程序产品是由孟李艾俐;李昂;刘向东;赵亚兰设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本股骨头中心点识别方法、装置、设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及图像处理技术领域，提供了一种股骨头中心点识别方法、装置、设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取待识别的股骨头影像数据；对所述股骨头影像数据进行渲染，得到第一股骨头图像和第二股骨头图像；调用股骨头中心识别器对所述第一股骨头图像和所述第二股骨头图像进行处理，获得由所述股骨头中心识别器输出的两组二维坐标，所述股骨头中心识别器基于标注有股骨头中心点的多张二维股骨头样本图像训练得到；根据两组所述二维坐标确定所述股骨头影像数据中的股骨头中心点。采用上述方法，可以针对任意类型的股骨头影像数据快速、准确地确定股骨头中心点。

本发明授权股骨头中心点识别方法、装置、设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种股骨头中心点识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别的股骨头影像数据，所述股骨头影像数据为二维影像数据或三维影像数据； 将所述股骨头影像数据渲染至三维空间，确定第一视角和第二视角，分别基于所述第一视角和所述第二视角对所述三维空间中的所述股骨头影像数据进行图像采集，得到第一股骨头图像和第二股骨头图像，所述第一股骨头图像和所述第二股骨头图像均为二维图像，所述第一视角与所述第二视角为正交视角； 调用股骨头中心识别器对所述第一股骨头图像和所述第二股骨头图像进行处理，获得由所述股骨头中心识别器输出的两组二维坐标，所述股骨头中心识别器基于标注有股骨头中心点的多张二维股骨头样本图像训练得到，两组所述二维坐标包括第一坐标和第二坐标，所述第一坐标为所述股骨头中心识别器针对所述第一股骨头图像输出的第一股骨头中心点坐标，所述第二坐标为所述股骨头中心识别器针对所述第二股骨头图像输出的第二股骨头中心点坐标； 确定从所述第一视角位置到所述第一股骨头中心点的第一连线，以及从所述第二视角位置到所述第二股骨头中心点的第二连线，所述第一连线的延长线与所述第二连线的延长线相交于空间中一点； 将所述第一连线的延长线与所述第二连线的延长线的相交点投影至所述股骨头影像数据对应的三维空间； 将所述三维空间中的投影点识别为所述股骨头影像数据中的股骨头中心点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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