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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利鸟瞰图特征生成方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510891649.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权鸟瞰图特征生成方法、装置及电子设备是由赵佳海;宋向辉;贾有方;高茁苗;王萍萍设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本鸟瞰图特征生成方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了鸟瞰图特征生成方法、装置及电子设备；其中，在该方法中，获取本车的所有车载摄像头在当前时刻同步采集的多张采集图像；根据多张采集图像确定鸟瞰图及其初始特征张量；根据鸟瞰图、初始特征张量以及预设注意力生成当前时刻的融合特征张量；根据上一时刻的历史特征张量和融合特征张量生成当前时刻鸟瞰图的目标特征张量。上述生成方式，通过空间注意力和语义注意力的双重注意力生成融合特征张量，不仅显著削减了冗余计算，还通过空间注意力抑制了过曝或过暗道，增强了与语义类别高度耦合，从而提高了强光、雨雾等极端光照场景下生成目标特征张量的鲁棒性，同时避免了噪声干扰，进而提高了鸟瞰图的目标特征张量生成精度和生成效率。

本发明授权鸟瞰图特征生成方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种鸟瞰图特征生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取本车的所有车载摄像头在当前时刻同步采集的多张采集图像； 根据多张所述采集图像确定鸟瞰图及其初始特征张量； 根据所述鸟瞰图、所述初始特征张量以及预设注意力生成当前时刻的融合特征张量；其中，所述预设注意力包括空间注意力计算和语义注意力； 获取上一时刻的历史特征张量，根据所述历史特征张量和所述融合特征张量生成当前时刻所述鸟瞰图的目标特征张量； 其中，根据所述鸟瞰图、所述初始特征张量以及预设注意力生成当前时刻的融合特征张量的步骤，包括：根据所述鸟瞰图和所述空间注意力确定空间权重张量；根据所述初始特征张量和所述语义注意力确定语义重加权特征张量；根据所述空间权重张量、所述语义重加权特征张量和所述初始特征张量生成当前时刻的所述融合特征张量； 所述鸟瞰图包括多个鸟瞰格；根据所述鸟瞰图和所述空间注意力确定空间权重张量的步骤，包括：对任一所述鸟瞰格，获取其中心位置信息，并根据预设金字塔特征计算该鸟瞰格的偏移量；基于反向传播学习所述偏移量及对应的权重，计算得到该鸟瞰格的空间注意力系数；根据多个所述鸟瞰格的空间注意力系数确定所述空间权重张量； 根据所述初始特征张量和所述语义注意力确定语义重加权特征张量的步骤，包括：对所述初始特征张量进行全局池化处理，并通过预设函数生成通道权重向量；其中，所述全局池化处理包括：全局平均池化处理和全局最大池化处理；根据所述通道权重向量和所述初始特征张量生成所述语义重加权特征张量。

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