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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于高精度定位与视觉分析的树木动态编码方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484857.X，技术领域涉及：G06F16/587；该发明授权基于高精度定位与视觉分析的树木动态编码方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;洪超设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高精度定位与视觉分析的树木动态编码方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于高精度定位与视觉分析的树木动态编码方法及系统。所述方法包括：获取位姿数据以及图像；计算树木的地理坐标；对图像进行预处理；提取树木本体特征以及环境参照物特征，建立两者的对应关系；基于树木的地理坐标、树木本体特征及环境参照物特征确定树木是否是已有编码的树木；若否，生成树木的身份编码，其中，树木的身份编码包括基础编码和动态扩展码；基础编码包括地理坐标对应的编码以及序列号；动态扩展码包括用于表示树木当前的运维状态的状态码以及用于记录鲁棒模板的更新次数的版本码。通过实施本发明的方法可实现建立单株树木在全生命周期内稳定、唯一且可追溯的数字身份，克服现有方法在可靠性、唯一性和长期连续性方面的不足。

本发明授权基于高精度定位与视觉分析的树木动态编码方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于高精度定位与视觉分析的树木动态编码方法，其特征在于，包括： 获取安装在车辆上的设备所采集的位姿数据以及图像； 基于所述位姿数据计算树木的地理坐标； 对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像； 基于所述预处理后的图像提取树木本体特征以及环境参照物特征，并建立所述树木本体特征以及所述环境参照物特征的对应关系； 基于所述树木的地理坐标、所述树木本体特征以及所述环境参照物特征确定所述树木是否是已有编码的树木；具体为：基于所述树木的地理坐标通过全局相似度比对确定候选树木集；当存在候选树木集时，基于所述树木本体特征以及所述环境参照物特征进行精细化对比，以确定所述树木是否是已有编码的树木； 若所述树木不是已有编码的树木，则生成所述树木的身份编码，其中，所述树木的身份编码包括基础编码和动态扩展码；基础编码包括所述地理坐标对应的编码以及序列号；所述动态扩展码包括用于表示树木当前的运维状态的状态码以及用于记录鲁棒模板的更新次数的版本码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云途信息科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：310063 浙江省杭州市西湖区西溪路525号B楼506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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