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龙图腾网获悉中交上海三航科学研究院有限公司申请的专利一种基于舱盖状态识别的人员密闭空间受困告警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178574.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于舱盖状态识别的人员密闭空间受困告警方法是由陈曦;张涵之;陈胤吉;魏凡卓设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于舱盖状态识别的人员密闭空间受困告警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别处理和故障预警技术领域，公开了一种基于舱盖状态识别的人员密闭空间受困告警方法，包括：同步采集舱盖区域的可见光图像、红外热成像图像与深度图像；对各图像分别进行去雾、去噪与温差增强处理；基于融合图像提取连续闭合舱盖边缘；结合边缘区域的深度信息与热辐射强度，联合判断舱盖状态与人员热迹特征。相较于现有技术中，在港口作业中突遇降雨、暴雪或海雾，摄像头画面水汽凝结，舱盖边缘与背景融合的条件下，状态识别算法误判率高的技术问题，由于本发明通过融合可见光、红外与深度图像，并引入多维模态联合判定机制，提高了港口高风险场景下人员密闭空间受困事件的识别准确率。

本发明授权一种基于舱盖状态识别的人员密闭空间受困告警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于舱盖状态识别的人员密闭空间受困告警方法，其特征在于，方法包括： 步骤S10：同步采集目标舱盖区域的可见光图像V、红外热成像图像I和深度相机图像D，采用基于多平面几何标定与热辐射映射联合校准方式将红外热成像图像I和深度相机图像D配准到可见光图像V的像素坐标系，得到红外热成像对齐图像和深度相机对齐图像；其中，同步采集目标舱盖区域的可见光图像V、红外热成像图像I和深度相机图像D，采用基于多平面几何标定与热辐射映射联合校准方式将红外热成像图像I和深度相机图像D配准到可见光图像V的像素坐标系，得到红外热成像对齐图像和深度相机对齐图像的步骤，具体包括： 在目标舱盖区域布设具备可见光与红外双通道可视性的多平面加热棋盘靶标，多平面加热棋盘靶标包括金属基板、可控加热元件和不同稳态温度的棋盘格区域，并在多平面加热棋盘靶标的四角设置光学特征标记；在至少六个不同平面位置与角度摆放多平面加热棋盘靶标，通过同步触发的方式同时获取可见光图像V、红外热成像图像I和深度相机图像D； 分别建立可见光图像V、红外热成像图像I和深度相机图像D的内部成像参数和畸变参数，以可见光图像V的内部成像参数和畸变参数为基准，同时调整红外热成像图像I和深度相机图像D对应的外部位姿参数；其中，调整过程包括基于联合优化算法同时最小化红外与可见光图像特征点的投影误差以及深度图像中靶标平面的几何一致性误差； 对红外热成像图像I执行逐像素非均匀性校正，将经校正的红外热成像图像基于形变配准方法与可见光图像V的边缘结构在亚像素精度下对齐，以得到红外热成像对齐图像； 基于气溶胶光衰减模型对深度相机图像D进行衰减补偿，并利用外部位姿参数将补偿后的深度数据转换至可见光图像V的像素坐标系，以得到深度相机对齐图像； 步骤S20：针对红外热成像对齐图像和深度相机对齐图像以及可见光图像V分别进行红外热像非均匀性校正与温差增强处理、雨雪条纹卡尔曼滤波去噪处理和暗通道先验大气散射去雾处理后，采用自适应多模态加权融合机制执行图像融合操作，得到融合图像F； 步骤S30：基于融合图像F提取得到舱盖边缘特征，根据舱盖边缘特征执行舱盖轮廓修复与断裂边缘补全，得到舱盖边缘集合E； 步骤S40：根据连续闭合的舱盖边缘集合E、红外热成像对齐图像和深度相机对齐图像通过深度和热辐射一致性检测进行多维模态联合判定，并输出当前舱盖状态； 步骤S50：从红外热成像对齐图像中获取热迹标记，基于当前舱盖状态与热迹标记执行人员密闭空间受困告警控制任务。

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