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龙图腾网获悉深圳市建筑工务署工程管理中心;哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利基于无人机的装配式建筑缺陷自动识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516430.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于无人机的装配式建筑缺陷自动识别系统是由彭志涵;李祚华;陈武谨;黄磊;郭孔旭;史伟民;林为贤;何季昆;王子佳;高原;郑玉亮设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的装配式建筑缺陷自动识别系统在说明书摘要公布了：本发明属于建筑工程智能检测技术领域，具体为基于无人机的装配式建筑缺陷自动识别系统，包括数据采集模块、数据配准模块、套筒定位模块、特征提取模块、缺陷识别模块和报告输出模块，其通过无人机采集多源异构数据，构建时序化三维数据场，经预处理消除环境干扰影响，并行提取可见光影像特征、红外热成像特征及三维点云几何特征，实现对灌浆饱满状态的内外综合诊断，精准识别灌浆不足性空洞、后期收缩性空洞、灌浆垂直深度不足缺陷，同步开展动态跟踪、精准量化及溯源，有效解决现有装配式建筑套筒灌浆饱满状态检测面临的维度单一、时空连续性差、环境适应性弱、缺陷难以精准量化溯源等问题，提升质量控制智能化可靠性。

本发明授权基于无人机的装配式建筑缺陷自动识别系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的装配式建筑缺陷自动识别系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，控制搭载多模态传感器的无人机，在装配式建筑构件连接部位的关键灌浆时序节点，沿预设路径执行同步数据采集，获取带时序标记的多源异构数据； 数据配准模块，基于时空同步策略对所述多源异构数据进行融合配准，构建时序化三维数据场； 套筒定位模块，基于所述时序化三维数据场识别各套筒的灌浆孔与出浆孔三维坐标，并以两孔中心连线为轴，结合套筒设计参数与实测空间姿态生成对应的套筒三维包围盒； 特征提取模块，在所述套筒三维包围盒内，并行提取与灌浆饱满度相关的可见光影像特征、红外热成像特征及三维点云几何特征，构成多物理场证据链； 缺陷识别模块，对所述多物理场证据链进行逻辑推理，识别灌浆缺陷类型并关联其时序节点以追溯缺陷成因； 报告输出模块，基于灌浆缺陷类型与出现时序进行风险评估，并输出结构化检测报告； 所述时序化三维数据场的构建包括：以各时序节点的激光雷达点云为空间基准，通过相机内外参及与激光雷达的固定变换关系，将对应时刻的可见光与红外图像像素坐标投影至点云坐标系，为每个三维点赋予RGB颜色值与红外温度值；将投影后的多期点云中，以前一时序节点点云为目标点云，当前时序节点点云为源点云，对源点云中每一点通过在目标点云中最近邻搜索确定对应点对；基于全部对应点对通过奇异值分解计算最小化均方误差的刚性变换矩阵；应用所述变换矩阵将源点云对齐至目标点云，迭代执行最近邻搜索、变换计算与点云对齐，直至均方误差变化低于预设收敛阈值，形成空间位置一致且融合RGB颜色值、红外温度值及三维信息的时序化三维数据场； 所述套筒三维包围盒的生成包括：基于套筒设计参数，在时序化三维数据场中为每个套筒定义与设计轴线同轴的圆柱形初始分析域，其截面直径在设计直径基础上增加尺寸余量，长度覆盖套筒设计全长；在所述初始分析域内，基于点云法向量分布进行表面区域分割，识别法向量与设计轴线夹角在预设阈值范围内的端部平面；在所述端部平面中检测孔洞圆形边缘并计算圆心三维坐标，依据圆心垂直高度差将上方圆心判定为出浆孔圆心，下方圆心判定为灌浆孔圆心；以两孔圆心连线作为套筒实际空间轴线，生成横截面尺寸基于设计外径增加固定余量、高度等于两孔实际垂直距离且沿轴线双向延伸固定长度的三维包围盒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市建筑工务署工程管理中心;哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518002 广东省深圳市罗湖区深南东路2001号鸿昌广场6、46、47楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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