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龙图腾网获悉江西农业大学申请的专利一种基于食用菌的子实体和菌包分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516723.1，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种基于食用菌的子实体和菌包分割方法及系统是由殷华;彭佳诺;熊安平;王映龙;朱书文;陈明辉;徐亦璐;谢毅强;袁露;李利;黎静;薛龙;魏权设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于食用菌的子实体和菌包分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于食用菌的子实体和菌包分割方法及系统，涉及菌包与子实体分割技术领域，方法包括获取食用菌点云数据并进行粗分割以获得菌包点云及子实体初始点云，采用三角剖分空洞检测方法对菌包点云进行空洞检测以获得多个表面空洞；根据尺寸和高度筛选过滤表面空洞以获得空洞边界，空洞边界为菌柄残留部的最上端环状结构，以空洞边界为起点沿菌柄生长方向反向追踪所有点直至检测到菌柄残留部的终止点以将追踪得到的所有点构建菌柄残留点云，菌柄残留点云与子实体初始点云构建子实体实际点云，再根据菌包点云分割食用菌点云数据以得到实际子实体与实际菌包。本申请通过粗分割和对菌柄残留部的二次分割，实现菌包与子实体的精准分割。

本发明授权一种基于食用菌的子实体和菌包分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于食用菌的子实体和菌包分割方法，其特征在于，包括： 获取食用菌点云数据并进行粗分割以获得菌包初始点云以及子实体初始点云，子实体初始点云包括菌柄初始点云以及菌盖点云，采用三角剖分空洞检测方法对菌包初始点云进行空洞检测以获得菌包初始点云的多个表面空洞； 根据尺寸和高度筛选过滤所述表面空洞以获得空洞边界，所述空洞边界为菌柄残留部的最上端环状结构，所述菌柄残留部为粗分割后，子实体中的菌柄在菌包上的遗留部分，以所述空洞边界为起点沿菌柄生长方向反向追踪所有点直至检测到菌柄残留部的终止点以将追踪得到的所有点构建菌柄残留点云，所述菌柄残留点云与所述子实体初始点云构建子实体实际点云，所述菌包初始点云去除菌柄残留点云后构成菌包实际点云； 根据所述菌包实际点云以及所述子实体实际点云分割食用菌点云数据以得到实际菌包点云与实际子实体点云； 其中，三角剖分空洞检测方法包括：将菌包的点云模型转化为三角网格，以将点云三角网格化，利用网格化的点云模型中每个点之间的拓扑关系寻找空洞边界点，从而检测出菌包初始点云表面的空洞；其中，空洞边界点的获取方法包括：根据网格中每条边拓扑属性寻找边界，若该边被两个相邻的三角形共享则该边为非边界边；若该边只属于一个三角形，则为空洞边界，那么连接成边界的两个点则为空洞边界点； 其中，在以所述空洞边界为起点沿菌柄生长方向反向追踪所有点直至检测到菌柄残留部的终止点以将追踪得到的所有点构建菌柄残留点云的步骤中： 追踪所有点时需判断每个点是否同时满足所有约束条件，约束条件包括空间连续性、高度约束、法向量约束以及曲率约束，其中： 空间连续性为新点需在当前点的邻域内且沿菌柄生长方向反向移动； 高度约束为新点的高度需比当前点低； 法向量约束为菌柄上的点的法向量方向与菌柄生长方向的夹角符合第一夹角阈值，而菌包顶面的点的法向量方向与菌柄生长方向的夹角小于第二夹角阈值； 曲率约束为菌柄与菌包连接处的点的曲率值大于曲率阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西农业大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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