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龙图腾网获悉中亿腾模塑科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于自动定位的产品点胶缺陷检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120992657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502547.6，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于自动定位的产品点胶缺陷检测装置是由谢海深;李健设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动定位的产品点胶缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉缺陷检测技术领域，具体为一种基于自动定位的产品点胶缺陷检测装置，包括：支架，以及固定在支架上的横移台，横移台上固定有摄像头，横移台上设置有平移组件，平移组件上连接有活动板，活动板上固定有限位环和限位柱；机械手，安装在所述支架上，所述机械手上固定有支撑板，所述支撑板上设置有支撑夹持机构，所述支撑夹持机构上连接有呈圆周等距分布的多个支撑柱；随动旋转机构，设置在所述支撑板上且与所述支撑夹持机构连接，所述随动旋转机构上设置有弹性组件，当支撑柱对产品进行夹持后，机械手引导产品与限位环抵接，并在随动旋转机构的作用下，对产品执行旋转定位处理，以确保产品顺利与限位柱嵌合。

本发明授权一种基于自动定位的产品点胶缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自动定位的产品点胶缺陷检测装置，包括： 支架，以及固定在支架上的横移台，横移台上固定有摄像头，横移台上设置有平移组件，平移组件上连接有活动板，活动板上固定有限位环和限位柱； 其特征在于，还包括： 机械手，安装在支架上，机械手上固定有支撑板，支撑板上设置有支撑夹持机构，支撑夹持机构上连接有呈圆周等距分布的多个支撑柱； 随动旋转机构，设置在支撑板上且与支撑夹持机构连接，随动旋转机构上设置有弹性组件，随动旋转机构能够在支撑柱因被限位而带动支撑夹持机构运动时，通过弹性组件调节对支撑柱的支撑力； 支撑夹持机构包括固定在支撑板上的支撑套筒，支撑套筒内轴向滑动有转动杆，转动杆的端部固定有转动板，转动板上形成有呈圆周等距分布的多个滑槽，滑槽内滑动安装有与支撑柱固定连接的滑动块； 还包括设置在支撑板上，用于调节多个滑动块间距的导向组件和从动组件； 导向组件包括固定在支撑板上的导向柱，导向柱的轴向滑动有与转动杆转动连接的导向板，导向板上固定有气缸； 从动组件包括沿转动杆轴向滑动的滑动套筒，滑动套筒上转动安装有与气缸固定连接的推板，滑动套筒上铰接有与滑动块铰接的铰接杆； 随动旋转机构包括形成在转动杆圆周外壁的导向槽，支撑套筒内壁固定有与导向槽滑动嵌合的限位块； 还包括设置在支撑板上的滑动组件和齿合组件； 滑动组件包括固定在支撑板上的第三导轨，第三导轨上滑动安装有滑动板，滑动板内滑动安装有随动板，随动板上形成有卡槽，转动杆上转动安装有活动环，活动环上固定有与卡槽滑动嵌合的随动杆； 齿合组件包括固定在转动杆上的齿轮，随动板上固定有与齿轮啮合的齿条板； 弹性组件包括形成在滑动板上的引导槽，支撑套筒的轴向滑动有滑动环，滑动环上固定有与引导槽滑动嵌合的凸柱，支撑套筒和转动杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与滑动环和活动环抵接。

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