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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516734.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法是由胡小毛;张嵘;马林;孙伟强设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法，涉及惯性导航系统应用技术领域。该方法，包括：获取惯导系统的第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量，以及第一路卡尔曼滤波精对准状态数据；根据所述第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量，以及第一路卡尔曼滤波精对准状态数据，计算第一路导航解算修正参数；根据所述第一路导航解算修正参数，确定当前方位余弦矩阵，并获取加速度计输出的加速度测量值；在第二路导航解算回路，根据所述加速度测量值、所述当前方位余弦矩阵以及加速度计组件测速方程，计算船舶阻尼速度。本发明实施例的技术方案能够在低硬件成本的前提下，精准计算出船舶的阻尼速度，为船舶导航提供数据基础。

本发明授权一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法在权利要求书中公布了：1.一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法，其特征在于，包括： 获取惯导系统的第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量，以及第一路卡尔曼滤波精对准状态数据；其中，所述惯导系统对同一导航信号源进行两条并行处理路径的解算，即包括第一路导航解算路径与第二路导航解算路径； 根据所述第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量，以及第一路卡尔曼滤波精对准状态数据，计算第一路导航解算修正参数； 根据所述第一路导航解算修正参数，确定当前方位余弦矩阵，并获取加速度计输出的加速度测量值；其中，所述加速度计与所述惯导系统固定连接； 在第二路导航解算回路，根据所述加速度测量值、所述当前方位余弦矩阵以及加速度计组件测速方程，计算船舶阻尼速度； 在第二路导航解算回路，根据所述加速度测量值、所述当前方位余弦矩阵以及加速度计组件测速方程，计算船舶阻尼速度，包括： 在第二路导航解算回路，根据所述加速度测量值以及所述当前方位余弦矩阵，计算当前坐标转换加速度； 按照速度更新周期，对所述加速度计组件测速方程积分，得到目标积分值； 将所述当前坐标转换加速度与所述目标积分值进行加和，得到所述船舶阻尼速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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