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龙图腾网获悉成都航空职业技术大学申请的专利故障监测设备、方法及3D打印系统及其故障监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508872.3，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权故障监测设备、方法及3D打印系统及其故障监测方法是由门正兴;白晶斐;高曦;孙建丽设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障监测设备、方法及3D打印系统及其故障监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种故障监测设备、方法及3D打印系统及其故障监测方法，涉及3D打印技术领域。本发明通过获取模型打印信息；设置调控组件的运动方式和相机的采集方式；获取被监测区域图像；对被监测区域图像进行故障特征计算，得到故障特征值；根据故障特征值，判定是否发生打印错误；若发生打印错误，则发出错误报警。该方法能够实时快速的对3D打印设备在打印过程中可能存在的由于喷头堵塞、断料等引起的缺料问题导致的打印故障进行监测，降低物料的浪费和打印时间的浪费。

本发明授权故障监测设备、方法及3D打印系统及其故障监测方法在权利要求书中公布了：1.一种故障监测设备，其特征在于，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括喷头和基板，所述喷头沿X和Y方向移动，所述基板沿Z方向移动，所述故障监测设备包括处理器和与所述处理器电连接的相机和调控组件，所述相机安装于所述调控组件上，在第一状态下： 所述调控组件设置于所述3D打印设备，用于移动所述相机，使所述相机的光轴平行于X方向，及在Z方向的位置与所述喷头的喷嘴在Z方向的位置相同，并使所述相机在Y方向上的坐标值与所述喷嘴在Y方向的坐标值满足关系式：，其中，Byi表示一层层片对应的所述喷嘴的运动轨迹沿着Y方向的第i个坐标值，Bxi表示一层层片对应的喷嘴的运动轨迹沿着X方向的第i个坐标值，Cys表示所述相机沿着Y方向的当前坐标值，fov表示所述相机在Y方向的拍摄视场角，Cx表示所述相机在X方向上的坐标值，为固定值；C为常数，取值为2~5； 在所述处理器的调控下，利用所述调控组件控制所述相机进行间歇式运动，即在所述相机与所述喷头的喷嘴在Y方向的坐标值满足上述关系式时，所述调控组件不作Y方向的移动；当不满足上述关系式时，所述调控组件控制所述相机沿Y方向移动到喷嘴的坐标位置； 所述相机，用于按预设采集方式采集目标区域图像，其中，所述目标区域图像包括喷嘴图像和喷嘴下方的已打印模型图像； 所述处理器，用于根据所述目标区域图像，计算所述喷嘴图像的像素和已打印模型图像的像素之间的最短距离，并在所述最短距离大于预设阈值的情况下确定所述3D打印设备出现断丝故障。

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