中国人民解放军总医院第二医学中心孙明研获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利一种可调节支撑力的起立辅助装置及助行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120983222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511486478.4，技术领域涉及：A61G5/14；该发明授权一种可调节支撑力的起立辅助装置及助行装置是由孙明研;赵晓宁设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节支撑力的起立辅助装置及助行装置在说明书摘要公布了：本发明涉及康复辅助器具领域，具体是涉及一种可调节支撑力的起立辅助装置及助行装置，包括移动支架、支臂结构、调力机构、起立支撑机构和坐下支撑机构，调力机构包括母座；起立支撑机构包括折叠支架、第一固定组件、第一驱动器和快接组件，第一固定组件用于固定连接折叠支架和移动支架，第一驱动器与折叠支架转动连接，快接组件用于连接母座和第一驱动器；坐下支撑机构包括第二驱动器，第二驱动器的一端设置有转轴与移动支架转动连接，第二驱动器的另一端与母座连接；本发明通过在起立过程中竖直分力渐变减小与坐下过程中转动速度逐步放缓的设计，从而有效避免支撑力突然消失或速度骤变导致的失衡、冲击问题。
本发明授权一种可调节支撑力的起立辅助装置及助行装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节支撑力的起立辅助装置，包括移动支架1、设置在移动支架1顶部的支臂结构2和设置在支臂结构2内部的调力机构3，调力机构3包括能够沿支臂结构2移动的母座31，其特征在于，可调节支撑力的起立辅助装置还包括起立支撑机构4和坐下支撑机构5； 起立支撑机构4包括折叠支架41、第一固定组件42、第一驱动器43和快接组件44，折叠支架41的端部与移动支架1的顶部铰接，第一固定组件42用于固定连接折叠支架41和移动支架1，第一驱动器43设置在折叠支架41内，且第一驱动器43的一端与折叠支架41转动连接，快接组件44用于连接母座31和第一驱动器43； 坐下支撑机构5包括第二驱动器51，第二驱动器51设置在移动支架1内，且第二驱动器51的一端设置有转轴511，第二驱动器51通过转轴511与移动支架1转动连接，第二驱动器51的另一端与母座31连接。
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