天津三号线轨道交通运营有限公司;中交(天津)轨道交通运营管理有限公司蔡星宇获国家专利权
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龙图腾网获悉天津三号线轨道交通运营有限公司;中交(天津)轨道交通运营管理有限公司申请的专利芯片驱动的代币式票卡回收机电一体控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977044B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511494763.0，技术领域涉及：G07F7/08；该发明授权芯片驱动的代币式票卡回收机电一体控制方法是由蔡星宇;董凯;张成龙;史梦飞;班琦;周光富;何旭设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本芯片驱动的代币式票卡回收机电一体控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了芯片驱动的代币式票卡回收机电一体控制方法，属于自动售检票设备控制技术领域，其包括获取设置在票卡传送路径上的红外光电传感器数据、压力微动开关数据、霍尔传感器数据和电机电流检测电路采集的电机电流数据并进行时序分析和电流纹波特征提取，生成票卡运动轨迹和机械部件健康状态，确定控制模式，结合用于扭矩转换的映射关系调整PWM占空比，生成电机控制信号驱动电机，执行票卡回收操作。本发明采用融合多源传感数据以生成票卡运动轨迹和机械部件健康状态，并基于此动态确定控制模式和调整电机输出扭矩的手段，能够提升票卡回收操作的自适应能力、控制精度和长期运行的可靠性。
本发明授权芯片驱动的代币式票卡回收机电一体控制方法在权利要求书中公布了：1.芯片驱动的代币式票卡回收机电一体控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取设置在票卡传送路径上的红外光电传感器数据、压力微动开关数据、霍尔传感器数据和电机电流检测电路采集的电机电流数据，融合成多源传感数据； 对所述多源传感数据进行时序分析和电流纹波特征提取，生成表征票卡实时运动情况的票卡运动轨迹和表征设备磨损程度的机械部件健康状态； 利用所述票卡运动轨迹和机械部件健康状态，确定控制模式； 基于所述控制模式和预设的用于扭矩转换的映射关系调整PWM占空比，生成电机控制信号； 使用所述电机控制信号驱动电机，执行票卡回收操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津三号线轨道交通运营有限公司;中交(天津)轨道交通运营管理有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区华苑产业区开华道22号5号楼西塔21-23层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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