深圳从平技术有限公司易祥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳从平技术有限公司申请的专利基于车载平板的矿车避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478893.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于车载平板的矿车避障方法及系统是由易祥;张金鑫;李炯;林龙泽设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车载平板的矿车避障方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于车载平板的矿车避障方法及系统，包括：车路协同服务器检测到目标矿车的负载状态发生变化，调取矿场的矿场图像缓存库；基于目标矿车的设备标识查询出矿场图像缓存库中的目标图像集；根据目标图像集确定目标矿车的实际车厢尺寸信息；将实际车厢尺寸信息更新至矿车尺寸配置表；向每个矿车中的车载平板发送矿车尺寸配置表，矿车尺寸配置表用于每个矿车执行避障操作。本申请能够有效支撑矿车精准避障，提升矿车作业安全性与效率。
本发明授权基于车载平板的矿车避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车载平板的矿车避障方法，其特征在于，应用于矿场的矿车导航系统的车路协同服务器，所述系统还包括所述矿场的每个矿车中的车载平板、路侧设备，所述车路协同服务器分别与所述车载平板、所述路侧设备通信连接；所述方法包括： 检测到目标矿车的负载状态发生变化，调取所述矿场的矿场图像缓存库，所述矿场图像缓存库包含所述矿场内所述目标矿车对应的目标图像集，所述目标图像集包含所述矿场内至少一个节点设备所拍摄的所述目标矿车对应的多个车辆图像，所述至少一个节点设备的设备类型包括路侧设备和矿车； 基于所述目标矿车的设备标识查询出所述矿场图像缓存库中的所述目标图像集； 根据所述目标图像集确定所述目标矿车的实际车厢尺寸信息； 将所述实际车厢尺寸信息更新至矿车尺寸配置表； 向所述每个矿车中的车载平板发送所述矿车尺寸配置表，所述矿车尺寸配置表用于所述每个矿车执行避障操作。
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