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龙图腾网获悉衡水广厦铁塔制造有限公司申请的专利一种铁塔结构缺陷检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511091954.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种铁塔结构缺陷检测方法及装置是由高元;梁立友;付海波;王永川;于学清;孙真真设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁塔结构缺陷检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种铁塔结构缺陷检测方法及装置，属于铁塔检测领域。该方法先获取多个预定角度的铁塔结构图像数据和环境影响参数，再对两者进行预处理和特征融合得到铁塔结构‑环境融合特征向量，进而生成缺陷检测结果。预处理和特征融合时，先将图像数据和环境参数分别转换为多维度矩阵，再对其进行多尺度特征分析得到相应多尺度特征向量，最后融合得到铁塔结构‑环境融合特征向量。该方法通过多角度图像与环境参数的结合，经多维度转换、多尺度分析及特征融合，提升了铁塔缺陷检测的全面性与准确性，能更精准识别缺陷，适用于铁塔结构的高效检测。

本发明授权一种铁塔结构缺陷检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种铁塔结构缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取由图像采集设备采集的预定区域内多个预定角度的铁塔结构图像数据，由环境传感器采集的所述多个预定角度的环境影响参数； 对所述多个预定角度的铁塔结构图像数据和所述多个预定角度的环境影响参数进行预处理和特征融合以得到铁塔结构-环境融合特征向量； 基于所述铁塔结构-环境融合特征向量，生成缺陷检测结果； 其中，对所述多个预定角度的铁塔结构图像数据和所述多个预定角度的环境影响参数进行预处理和特征融合以得到铁塔结构-环境融合特征向量，包括： 将所述多个预定角度的铁塔结构图像数据依照空间分布和像素强度维度转换为铁塔结构图像多维度矩阵，且将所述多个预定角度的环境影响参数依照采集位置和参数类型维度转换为环境影响参数多维度矩阵； 分别对所述铁塔结构图像多维度矩阵和所述环境影响参数多维度矩阵进行多尺度特征分析以得到铁塔结构图像多尺度特征向量和环境影响参数多尺度特征向量； 对所述铁塔结构图像多尺度特征向量和所述环境影响参数多尺度特征向量进行特征融合以得到所述铁塔结构-环境融合特征向量； 分别对所述铁塔结构图像多维度矩阵和所述环境影响参数多维度矩阵进行多尺度特征分析以得到铁塔结构图像多尺度特征向量和环境影响参数多尺度特征向量，包括： 将所述铁塔结构图像多维度矩阵通过基于高斯金字塔分解的图像特征提取器以得到所述铁塔结构图像多尺度特征向量； 将所述环境影响参数多维度矩阵通过基于统计回归模型的环境参数特征提取器以得到所述环境影响参数多尺度特征向量； 对所述铁塔结构图像多尺度特征向量和所述环境影响参数多尺度特征向量进行特征融合以得到所述铁塔结构-环境融合特征向量，包括： 将所述铁塔结构图像多尺度特征向量和所述环境影响参数多尺度特征向量输入主成分分析网络以得到铁塔结构-环境初步融合特征矩阵； 将所述铁塔结构-环境初步融合特征矩阵输入基于领域知识指导的权重分配网络以得到领域知识优化铁塔结构-环境融合特征矩阵； 分别将所述铁塔结构图像多尺度特征向量和所述环境影响参数多尺度特征向量输入自适应特征增强模块以得到优化后的铁塔结构图像多尺度特征向量和优化后的环境影响参数多尺度特征向量； 对所述优化后的铁塔结构图像多尺度特征向量和所述优化后的环境影响参数多尺度特征向量进行特征融合调制以得到所述铁塔结构-环境融合特征向量； 分别将所述铁塔结构图像多尺度特征向量和所述环境影响参数多尺度特征向量输入自适应特征增强模块以得到优化后的铁塔结构图像多尺度特征向量和优化后的环境影响参数多尺度特征向量，包括： 对所述铁塔结构图像多尺度特征向量进行归一化处理以得到铁塔结构图像标准特征向量和铁塔结构图像权重特征向量； 以所述领域知识优化铁塔结构-环境融合特征矩阵作为参考矩阵，将所述铁塔结构图像标准特征向量、所述铁塔结构图像权重特征向量和所述参考矩阵输入自适应特征增强模块以得到优化后的铁塔结构图像多尺度特征向量； 对所述环境影响参数多尺度特征向量进行归一化处理以得到环境影响参数标准特征向量和环境影响参数权重特征向量； 以所述领域知识优化铁塔结构-环境融合特征矩阵作为参考矩阵，将所述环境影响参数标准特征向量、所述环境影响参数权重特征向量和所述参考矩阵输入自适应特征增强模块以得到优化后的环境影响参数多尺度特征向量。

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