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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利考虑列车轮轨黏着安全的多目标速度曲线优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500683.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权考虑列车轮轨黏着安全的多目标速度曲线优化方法及装置是由付雅婷;占红星;杨辉;宋宗莹;李中奇;杨洛郡;周艳丽设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑列车轮轨黏着安全的多目标速度曲线优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种考虑列车轮轨黏着安全的多目标速度曲线优化方法及装置，涉及列车运行自动控制技术领域，该方法包括根据列车运行特性和结构特性建立列车运行过程的纵向动力学模型；根据纵向动力学模型和列车的轮轨间黏着力约束建立列车运行曲线的多目标优化模型；多目标优化模型包括安全评价函数、节能评价函数、平稳评价函数和高效评价函数；应用分段线性仿射方法和大M法将纵向动力学模型中的非线性部分转录为线性部分，得出重构纵向动力学模型；基于重构纵向动力学模型，利用MILP算法求解多目标优化模型，得出最优速度位移运行曲线。本申请考虑了多目标优化，并考虑轮轨间黏着力约束，实现了列车安全、平稳、节能、高效运行。

本发明授权考虑列车轮轨黏着安全的多目标速度曲线优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑列车轮轨黏着安全的多目标速度曲线优化方法，其特征在于，包括： 根据列车运行特性和结构特性建立列车运行过程的纵向动力学模型； 根据纵向动力学模型和列车的轮轨间黏着力约束建立列车运行曲线的多目标优化模型；多目标优化模型包括安全评价函数、节能评价函数、平稳评价函数和高效评价函数；安全评价函数和节能评价函数构建时考虑了列车的轮轨间黏着力软约束； 应用分段线性仿射方法和大M法将纵向动力学模型中的非线性部分转录为线性部分，得出重构纵向动力学模型； 基于重构纵向动力学模型，利用MILP算法求解多目标优化模型，得出最优速度位移运行曲线； 其中，所述列车的轮轨间黏着力软约束为： 其中， 式中，为机车输出的控制力，在牵引工况下其值为电机输出的牵引力，在制动工况下其值为列车制动闸瓦输出的制动力，为列车轮轨间所能提供的最大黏着力；为最大黏着系数；为轮轨垂向力； 其中，列车运行曲线的多目标优化模型的表达式为： 其中， 式中，、、、分别为安全评价函数、节能评价函数、平稳评价函数和高效评价函数；N为列车行驶路径划分的区间总数量；为第个区间的剩余黏着裕量；为第个区间的黏着超限指示变量；为列车所在位置处的区间限速；为列车速度；、、为权重系数；为列车在区间的牵引力；为列车在区间的行走距离；为第个区间机车输出的控制力；为区间的最大可用黏着力；和为惩罚因子；和为加权系数；为列车运行过程中列车在各区间加速度的均值；为列车运行过程中产生纵向冲动的均值；为列车在区间的实际运行时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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