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安徽恒泰电气科技股份有限公司司志良获国家专利权

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龙图腾网获悉安徽恒泰电气科技股份有限公司申请的专利一种矿用本质安全型多模式协同控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120972742B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511468531.8,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种矿用本质安全型多模式协同控制系统是由司志良;张培军;黄美玲;朱会战;张罡;唐杰;郏仁杰;李剑波;付二壮设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

一种矿用本质安全型多模式协同控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及矿山设备安全控制技术领域,具体地说,涉及一种矿用本质安全型多模式协同控制系统。所述系统包括主控制器、传感器模块、语音报警模块以及设备执行单元。本发明通过设置分级保护屏蔽功能,达到精准防控重大安全风险的效果,基于综合风险系数与运行风险指数的双重判定机制,系统构建了预警‑报警‑紧急响应三级防护体系,当检测到设备温度异常、速度超限等风险时,首先触发语音报警并预留应急处置时间,在风险升级为系统级紧急状态时,自动屏蔽非关键保护功能,避免全线停产造成的经济损失,突破了传统安全系统一刀切停车的局限,从而显著提升矿山生产的本质安全水平。

本发明授权一种矿用本质安全型多模式协同控制系统在权利要求书中公布了:1.一种矿用本质安全型多模式协同控制系统,其特征在于,所述系统包括主控制器、传感器模块、语音报警模块以及设备执行单元; 所述传感器模块包括甲烷传感器、速度传感器、温度传感器、人体感应器以及振动传感器,用于通过各传感器实时采集数据,并发送数据给主控制器; 所述主控制器用于设定相应的阈值,同时根据传感器模块采集的数据计算综合风险系数Rc,并将综合风险系数Rc与设定的阈值进行对比,触发相应的安全保护措施,具体的: 预设安全风险阈值α和语音报警延时阈值β; 结合传感器模块采集到的数据,并根据公式计算综合风险系数Rc,其中,M为甲烷浓度实时值,Mmax为预设的甲烷浓度上限,T为设备温度实时值,T0为预设的基准温度,Tmax为预设的温度上限,V为设备速度实时值,Vr为预设的设备额定速度,ω1、ω2和ω3为权重系数,满足ω1+ω2+ω3=1; 将计算得到的综合风险系数Rc与预设的安全风险阈值α进行对比,若Rc>α,则判定设备进入高风险状态,同时触发语音控制指令至语音报警模块,并触发停车指令至设备执行单元,设备执行单元在延时β秒后执行设备停车; 所述语音报警模块用于接收主控制器发送的语音控制指令,并触发相应的语音报警操作; 所述设备执行单元用于接收主控制器发送的停车指令,并触发相应的设备停车操作; 所述语音报警延时阈值β采用动态调整策略进行实时更新,具体的: 预设基准延时β0,并采集上一次计算得到的综合风险系数Rc; 根据公式计算语音报警延时阈值β,其中,Q为环境修正因子; 所述环境修正因子Q的计算方法为: 实时获取甲烷传感器采集到的甲烷浓度实时值M,以及温度传感器采集到的设备温度实时值T; 根据公式计算甲烷浓度相关风险值Q甲烷,其中,η为预警系数,满足0<η≤1,用于提前触发风险计算; 根据公式计算温度相关风险值Q温度,其中,Topt为最优温度参考值,Trange为温度变化容忍范围,表示容忍范围的大小,即区间的宽度; 根据公式计算甲烷与温度的交互作用项ΔQ交互,其中,λ为交互作用强度系数,25表示参考基准温度,为理想工况温度,40表示温度归一化系数,用于控制数值范围; 结合甲烷浓度相关风险值Q甲烷、温度相关风险值Q温度以及甲烷与温度的交互作用项ΔQ交互,根据公式计算环境修正因子Q; 根据公式对环境修正因子Q进行区间限制,将最终结果限制在区间[0.5,1.2]内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人安徽恒泰电气科技股份有限公司,其通讯地址为:234000 安徽省宿州市埇桥区汴河街道办事处北十里022号恒泰电气;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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