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龙图腾网获悉中智电气南京有限公司申请的专利一种基于人工智能的伺服永磁同步电机故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120971963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511497322.6，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种基于人工智能的伺服永磁同步电机故障检测方法是由赵长军;金立飞;杨晓英设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的伺服永磁同步电机故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的伺服永磁同步电机故障检测方法，属于伺服电机检测技术领域，包括数据采集与窗口化、特征提取与异常度计算、静态阈值判定、自适应窗口与概率判定和连续触发策略与报警输出，解决了伺服永磁同步电机故障检测中，实现检测实时性强、处理过程可预测且误报率低的技术问题，本发明采用窗口化的采样数据处理方式，将连续数据切分为固定长度的窗口，在每个窗口中提取特征并进行异常度判定，既保证了处理时间的确定性，又能通过自适应窗口机制兼顾对异常波动的灵敏性。结合分位阈值判定与连续触发策略，显著降低了误报率，同时仅输出异常数据，便于后续扩展至具体故障类型诊断。

本发明授权一种基于人工智能的伺服永磁同步电机故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的伺服永磁同步电机故障检测方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：数据采集模块同步采集伺服电机驱动系统中产生的原始数据，原始数据包括三相电流和直流母线电压，将原始数据的连续采样帧切分为数个用于分析数据的窗口； 步骤2：特征提取模块计算每个窗口的特征向量，特征向量包括时域和序分量，将特征向量输入一类SVM模型，得到原始决策输出，将原始决策输出映射为归一化的窗口的异常度评分； 步骤3：窗口分析模块设定静态的分位阈值区间，对异常度评分进行判定：若异常度评分小于分位阈值区间的下限，则认定为正常；若分位阈值区间的上限小于异常度评分，则认定为异常，将窗口的起始时间作为故障发生时间，生成报警信息ALM1，输出故障发生时间和窗口中的数据，结束；若异常度评分落入分位阈值区间内，则执行步骤4进行概率化自适应判定； 步骤4：窗口分析模块分析特征波动率，按自动选择窗口的长度，得到自适应窗口，根据步骤1到步骤3的方法重新对自适应窗口进行特征向量的提取和异常度评分计算，得到基于自适应窗口的特征向量和异常度评分，将自适应窗口的异常度评分与对应的原窗口的异常度评分进行加权求和，得到最终异常度，对最终异常度做概率化判定，得到自适应窗口的故障的概率： ，； 其中，表示分位阈值区间下限阈值，表示分位阈值区间上限阈值；表示自适应窗口为故障的概率； 步骤5：故障判别模块调取任意第t0个自适应窗口的故障概率，将第个自适应窗口的起始时间作为故障发生时间，建立基于KM原则的连续触发策略，将每一个自适应窗口的故障的概率进行汇总，根据连续触发策略核对故障，若满足连续触发策略中的触发条件，则生成报警信息并进行输出；报警信息包含故障发生时间和自适应窗口中的数据，结束。

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