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龙图腾网获悉广州打捞局申请的专利深水基槽碎石墩高精度整平施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120967964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502057.6，技术领域涉及：E02D15/10；该发明授权深水基槽碎石墩高精度整平施工方法是由徐鹏飞;杜冰茹;刘春标;吴秀杰;黄溯舟;江耀煌设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本深水基槽碎石墩高精度整平施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深水基槽碎石墩高精度整平施工方法，属于海洋工程施工技术领域。本发明方法解决了深水基槽内依赖潜水员作业导致的效率低、精度差、风险高，以及无法实时评估抛填体状态、难以应对动态水下环境的问题。其技术方案包括：施工船舶精确定位驻位；下放带惯性导航和声呐测高仪的整平架并远程液压调平；下放集成摄像头与流速传感器的可伸缩抛石漏斗进行抛石，并基于实时采集的高程、平整度、流速及潮位数据，自动调整导管长度和抛石点位；自动控制高频振动刮平机构刮平石料；最后进行扫描验收。主要用于深水环境下大面积碎石基础如沉管隧道基础、重力式码头基床的高精度整平施工。

本发明授权深水基槽碎石墩高精度整平施工方法在权利要求书中公布了：1.一种深水基槽碎石墩高精度整平施工方法，其特征在于，包括： S1、施工船舶基于RTK-GPS定位信号移动至施工墩位的设计轴线位置并抛锚驻位； S2、将搭载惯性导航单元和声呐测高仪的整平架下放至海底基槽施工墩位上方，下放时用声呐测高仪实时监测其与基槽底面距离；下放至基床面后，通过控制台，依据惯性导航单元反馈的三维姿态数据和声呐测高仪反馈的高度数据，远程液压同步调控整平架多个支腿，使顶面达设计标高并保持水平； S3、下放可伸缩抛石漏斗，其导管集成水下摄像头和流速传感器，调整漏斗出口与基床面距离至1.0-2.0m，通过漏斗向整平架内抛石；抛石时，水下摄像头捕捉碎石扩散堆积影像并处理，获取抛填面高程与平整度数据；流速传感器监测漏斗出口流速；潮位传感器监测潮位；集成控制系统接收抛填面高程、平整度、流速及潮位数据，依据潮位和实时抛填面高程，自动调整导管长度，使漏斗出口与抛填面垂直距离维持在1.0-2.0m；基于平整度数据，控制船舶锚泊定位系统移动，调整抛石点位，向低洼区域补抛石料； S4、石料覆盖整平架顶面后，启动集成于整平架的高频振动刮平机构，刮除超出顶面的石料；高频振动刮平机构的启停与运行由集成控制系统自动控制，步骤包括：集成控制系统接收水下摄像头处理的实时平整度数据，当抛填面平均高程达整平架顶面设计标高，且实时平整度数据变化率低于预设阈值时，自动发出启动指令；高频振动刮平机构按固定速度沿预设轨道往复刮平，待集成控制系统监测到墩体顶面平整度偏差不超预设差值阈值，自动停止作业； 集成控制系统还设有数据记录与远程传输模块，其用于记录施工全过程的传感器数据、控制指令及设备状态信息，并通过卫星通信链路将传感器数据、控制指令及设备状态信息实时传输至岸基监控中心； 在步骤S2中，整平架的多个支腿底部均设有压力传感器，在将整平架顶面调整至设计标高并保持水平后，集成控制系统持续监测各支腿底部的压力数据，若监测到单个支腿压力值减小量超过第一预设阈值，同时一个或多个其他支腿压力值增大量超过第二预设阈值，且惯性导航单元反馈的整平架水平倾角数据超过第三预设阈值，则集成控制系统判定该支腿下方地基发生失稳或冲刷，集成控制系统发出警报，并自动暂停后续抛石作业。

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