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龙图腾网获悉广州打捞局申请的专利异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502075.4，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法是由徐鹏飞;吴秀杰;刘春标;杜冰茹;江耀煌;黄溯舟设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法，涉及海洋工程水下管道安装技术领域，主要解决在复杂水流环境下异型管段进行吊装时存在的动态响应不足、空间位姿控制精度低的问题。该方法：获取管段空间位姿设计参数，通过倾角传感器组实时监测管段俯仰角与滚动角，并计算实时水流力产生的扰动力矩，生成吊索长度补偿量，独立调节各吊点手拉葫芦的收放速度，同时通过牵引系泊于两侧的调整缆绳控制管段水平转角，并协同浮吊定位系统反馈调节吊钩高度及缆绳张力，最终实现管段至海床预定位置的精确水下就位。本发明主要用于海洋环境中异型钢管混凝土管段的吊装下沉作业，能够有效抵抗水流干扰，保障管段接口的精准对接与安装质量。

本发明授权异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法在权利要求书中公布了：1.异型钢管混凝土管段吊装动态位姿控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过水下声学定位系统实时获取具有弯头或高程变化的异型管段的空间位姿设计参数，所述水下声学定位系统为超短基线或长基线声学定位系统，其声学换能器基阵安装于浮吊船底部，声学信标固定于管段的关键控制点处，所述关键控制点为管段接口中心或设计重心； 根据空间位姿设计参数及实时水流力动态调节吊装索具长度以维持预设空间倾角，包括： a通过布设于管段重心及弯头处的倾角传感器组，实时监测管段俯仰角Pitch与滚动角Roll； b基于流体力学模型计算实时水流力对管段产生的扰动力矩，并结合倾角偏差值生成吊索长度补偿量，其中，所述流体力学模型采用Morison方程计算实时水流力对管段的扰动力矩； c根据补偿量独立调节各吊点手拉葫芦的收放速度，使管段维持预设空间倾角，其中弯头侧吊索调节幅度大于直管段侧； 通过牵引系泊于两侧的调整缆绳控制管段水平转角； 协同浮吊定位系统反馈实时调节吊钩高度及缆绳张力； 调节管段至海床预定位置完成水下就位。

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