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龙图腾网获悉北京摩云阁精密齿条股份有限公司申请的专利一种开顶式货车的物料自动装卸系统及装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158184.9，技术领域涉及：B65G41/02；该发明授权一种开顶式货车的物料自动装卸系统及装卸方法是由周慧珍;王志巍设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开顶式货车的物料自动装卸系统及装卸方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开顶式货车的物料自动装卸系统，涉及装卸用桁架技术领域。包括运输件，所述运输件包括桁架、传动组和传动机构，所述桁架包括两组交叉设置的钢梁，其中一组所述钢梁与另一组钢梁活动连接，所述传动组包括三组四种，且均可驱动桁架使用，所传动机构与传动组对应设置,本发明由于第一扁导轨齿条传动机构和第四V型导轨齿条传动机构中导轨和齿条均是一体的，在生产过程中可以减少零件的使用，在装配过程中可以将扁导轨齿条、V型导轨齿条、平导轨齿条与钢梁进行模块化预组装，可以有效降低设备安装难度，且集成化的零件可以减小设备配合误差并提升设备运行精度，从而有效提升设备的使用可靠性。

本发明授权一种开顶式货车的物料自动装卸系统及装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种开顶式货车的物料自动装卸系统，其特征在于，包括：运输件，所述运输件包括桁架、传动组和传动机构，所述桁架包括两组交叉设置的钢梁，其中一组所述钢梁与另一组钢梁活动连接，所述传动机构与传动组对应设置，所述开顶式货车为装卸车并用于配合运输件供袋装物体运输使用；以及 传送带，所述传送带配合运输件供袋装物体运输使用；其中： 所述钢梁的一侧活动连接有机械手，所述机械手供袋装货物在装卸车与传送带之间运输传递；其中： 所述传动机构包括四组，包括有扁导轨齿条机构、扁导轨与齿条机构、矩型导轨与齿条机构以及V型导轨齿条机构； 所述传动组包括扁导轨齿条传动组1、扁导轨与齿条传动组2、矩形导轨与齿条传动组3和V型齿条传动组4； 所述扁导轨齿条传动组1包括第一扁导轨齿条X轴钢梁11、第二扁导轨齿条X轴钢梁16和扁导轨齿条活动架18，所述第一扁导轨齿条X轴钢梁11的一侧固定安装有第一扁导轨齿条13，所述第二扁导轨齿条X轴钢梁16的一侧固定安装有第二扁导轨齿条15，所述扁导轨齿条活动架18的内部转接有扁导轨平滚轮12，所述扁导轨平滚轮12成对设置并分别与第一扁导轨齿条13或第二扁导轨齿条15活动连接，所述扁导轨齿条活动架18的一侧转接有第一扁导轨齿条啮合齿轮14，所述扁导轨齿条活动架18的另一侧转接有第二扁导轨齿条啮合齿轮17，所述第一扁导轨齿条啮合齿轮14与第一扁导轨齿条13相啮合，所述第二扁导轨齿条啮合齿轮17与第二扁导轨齿条15相啮合； 所述扁导轨与齿条传动组2包括第一X轴钢梁21、第二X轴钢梁27和活动架20，所述第一X轴钢梁21的一侧固接有第一扁导轨23，所述第一扁导轨23的一侧固接有第一齿条25，所述第二X轴钢梁27的一侧固接有第二扁导轨26，所述第二扁导轨26的一侧固接有第二齿条28，所述活动架20的两端均转接有平滚轮一22，一组所述平滚轮一22与第一扁导轨23活动连接，另一组所述平滚轮一22与第二扁导轨26活动连接，所述活动架20的一侧转接有第一齿轮一24，所述活动架20的另一侧转接有第二齿轮一29，所述第一齿轮一24与第一齿条25相啮合，所述第二齿轮一29与第二齿条28相啮合； 所述矩形导轨与齿条传动组3包括第一方体X轴钢梁31、第二方体X轴钢梁310和方体活动架30，所述第一方体X轴钢梁31的一侧固定安装有第一矩形导轨33，所述第一方体X轴钢梁31的另一侧固定安装有第一方体齿条34，所述第二方体X轴钢梁310的一侧固定安装有第二矩形导轨36，所述第二方体X轴钢梁310的另一侧固定安装有第二方体齿条35，所述方体活动架30的一侧转接有第一方体平滚轮32，所述第一方体平滚轮32与第一矩形导轨33活动连接，所述方体活动架30的另一侧转接有第二方体平滚轮37，所述第二方体平滚轮37与第二矩形导轨36活动连接，所述方体活动架30的一侧转接有第一方体齿轮38，所述第一方体齿轮38与第一方体齿条34相啮合，所述方体活动架30的另一侧转接有第二方体齿轮39，所述第二方体齿轮39与第二方体齿条35相啮合； 所述V型齿条传动组4包括第一X轴V型导轨齿条钢梁41、第二X轴平导轨齿条钢梁47和V型导轨活动架40，所述第一X轴V型导轨齿条钢梁41的一侧固接有第一V型导轨齿条43，所述第二X轴平导轨齿条钢梁47的一侧固接有第二平导轨齿条46，所述V型导轨活动架40的两端分别转接有V型滚轮42和平滚轮二44，一组所述V型滚轮42与V型导轨齿条43活动连接，另一组所述平滚轮二44与第二平导轨齿条46活动连接，所述V型导轨活动架40的一侧转接有第一齿轮二45，所述V型导轨活动架40的另一侧转接有第二齿轮二48，所述第一齿轮二45与第一V型导轨齿条43相啮合，所述第二齿轮二48与第二平导轨齿条46相啮合。

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