买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511495822.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法是由徐卉;鲁佩;辛悦阳;管少迪;陈昊;陶红;司绍梦;董洁;李雅莉设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法，用于结合了多光谱近红外成像、实时生物力学仿真和虚实融合显示等技术，来打造了一套新颖的血管穿刺导航架构，能够直接呈现皮下静脉和动脉的位置走向，并随着患者的运动或组织形变实时更新显示，实时显示动态调整后的血管三维位置，克服了现有技术中血管定位不全面且动态适应性差的不足，凭借着可以提供精准直观的导航，可以推进高效精确的血管穿刺，有效降低风险。

本发明授权一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统，其特征在于，所述MR动静脉双模血管穿刺导航系统包括多光谱成像单元、力传感单元、计算处理单元和混合现实显示单元； 所述多光谱成像单元包括摄像头组件和光源组件，所述摄像头组件在所述光源组件提供的均匀照明条件下采集患者目标部位的多光谱图像，其中，所述多光谱图像包括彩色图像和近红外图像； 所述力传感单元包括微机电系统压力传感器和惯性测量单元，所述微机电系统压力传感器采集探头与患者接触部位之间的接触压力，所述惯性测量单元用于采集三维姿态数据； 所述计算处理单元包括图像处理模块、血管识别模块、生物力学模块和导航控制模块，所述图像处理模块用于对所述多光谱图像进行预处理并获得第一血管图像，所述血管识别模块用于利用多波长差异分析和脉动信号对所述第一血管图像进行动静脉的区分，进而生成带有血管标记的第二血管图像，所述生物力学模块用于在所述患者目标部位预设的生物力学模型的基础上，结合所述接触压力、所述三维姿态数据和心跳，计算血管受力变形和运动位移的补偿值，所述导航控制模块用于结合所述第二血管图像和所述补偿值更新血管位置，并生成对应的虚拟三维血管模型； 所述混合现实显示单元包括眼镜设备，所述眼镜设备在预设的混合现实显示配置下显示所述虚拟三维血管模型的对应显示画面，以叠加显示于所述患者目标部位在操作者的视野中，辅助所述操作者进行血管穿刺操作； 所述生物力学模块用于在所述患者目标部位预设的生物力学模型的基础上，结合所述接触压力、所述三维姿态数据和心跳，计算血管受力变形和运动位移的补偿值，包括以下处理内容： 1所述微机电系统压力传感器采集的所述接触压力用于估算皮肤表面所受法向应力，模型施加所述法向应力后输出相应的组织压缩形变场； 2根据所述惯性测量单元的所述三维姿态数据和眼镜设备位姿，判断患者目标部位有无整体平移、有无整体旋转，如有，则对模型坐标系施加同等的刚体运动； 3对于心跳，在动脉内施加周期性脉搏压力，所述周期性脉搏压力由模型预置的一个简谐内压源来获得，幅值对应收缩压-舒张压差，频率为1Hz； 4模型综合上述接触压力、三维姿态数据、眼镜设备位姿以及心跳，通过有限元求解或解析近似，计算三维空间内的血管中心位置的变化量和血管半径变化，在计算过程中，一方面利用解析公式快速估算，另一方面在后台异步进行精细的计算，如此不断校正计算结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学同济医学院附属同济医院，其通讯地址为：430030 湖北省武汉市解放大道1095号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。