广东工业大学陶杰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054134.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统是由陶杰;许永雄;周柔易;肖泽辉;黄秀韦;林明;鲁仁全设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及同步定位与地图构建技术领域，特别是涉及一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统，方法包括：实时采集目标场景的图像和深度信息，获取当前帧数据及对应的高斯点云数据；基于所述当前帧数据及对应的高斯点云数据，采用Adam优化算法和解析雅可比矩阵估计当前帧的相机位姿；基于所述相机位姿在若干当前帧中选择关键帧，并基于所述关键帧构建动态关键帧窗口；根据关键帧数据及对应的高斯点云数据在覆盖不足区域新增高斯点云，并对所述动态关键帧窗口中关键帧进行迭代渲染，完成三维地图的构建。本发明能够实现快速高质量的定位建图。
本发明授权一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法，其特征在于，包括： 实时采集目标场景的图像和深度信息，获取当前帧数据及对应的高斯点云数据； 基于所述当前帧数据及对应的高斯点云数据，采用Adam优化算法和解析雅可比矩阵估计当前帧的相机位姿； 基于所述相机位姿在若干当前帧中选择关键帧，并基于所述关键帧构建动态关键帧窗口； 根据关键帧数据及对应的高斯点云数据在覆盖不足区域新增高斯点云，并对所述动态关键帧窗口中关键帧进行迭代渲染，完成三维地图的构建。
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