青岛中远海运数智科技有限公司刘祥杰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛中远海运数智科技有限公司申请的专利一种面向集装箱出口的机器人调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120952415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511059146.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向集装箱出口的机器人调度方法及系统是由刘祥杰;李虎;鹿麟;施明杰;谭龙;韦建杰;姜越;唐硕设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向集装箱出口的机器人调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向集装箱出口的机器人调度方法及系统，涉及智能调度技术领域，本发明通过物联网传感器网络采集多源数据，经时空对齐后输入双深度Q网络完成任务预分配；基于三维时空坐标系进行滚动时域路径优化，结合虚拟导引点策略消解轨迹冲突；利用长短期记忆网络动态调整多目标代价函数权重，实现运输效率、能耗等指标的自适应优化；针对异常事件，采用蜂群优化算法生成局部无冲突路径，并集成箱门朝向优化策略降低能耗，提升了集装箱码头AGV集群的协同调度效率，增强了动态环境适应性。
本发明授权一种面向集装箱出口的机器人调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向集装箱出口的机器人调度方法，其特征在于，包括： S1、多源数据采集：通过部署在码头现场的物联网传感器网络实时采集多源数据； S2、任务预分配：将采集的数据进行时空对齐后输入双深度Q网络，通过并行计算通道分别生成AGV特征向量和任务特征向量，利用哈达玛积与特征拼接的双流交互机制计算每个AGV-任务配对的价值评分，输出最优初始分配方案； S3、滚动时域路径优化：建立三维时空坐标系预测未来时间段内所有AGV的运动轨迹，判断任意两条轨迹是否存在时空冲突，当检测到任意两条轨迹存在时空冲突时，激活虚拟导引点冲突消解策略； S4、设计动态权重多目标代价函数：函数包含运输总耗时、集群总能耗、预测冲突点数及紧急任务未完成率四项指标，通过长短期记忆网络实时分析历史工况数据流，动态调整四项指标的权重系数； S5、响应异常事件的局部重调度：当检测到响应异常事件时，以事件发生点为中心划定影响区域，采用蜂群优化算法生成该区域内AGV的无冲突新路径，并执行箱门朝向优化策略。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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