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龙图腾网获悉华如慧云(北京)科技有限公司申请的专利一种体系作战状态机仿真实现方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511051269.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种体系作战状态机仿真实现方法及装置是由王洪强;宋圣洁;张志勇;徐吉富;汤晓阳;朱智宇;王瑶设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种体系作战状态机仿真实现方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种体系作战状态机仿真实现方法及装置，该方法包括：获取体系化协同作战任务信息；对所述体系化协同作战任务信息进行解析，得到体系化协同作战任务流程；对所述体系化协同作战任务流程进行处理，得到体系作战状态机。本发明设计实现了不同层级作战行为的有机整合，既保持了战略指挥的整体性，又兼顾了战术执行的细节刻画，为新型作战概念的验证评估提供了更加可靠的仿真支撑。同时，可视化的状态机建模工具极大降低了专家参与仿真构建的门槛，显著提升了仿真系统对实战需求的响应能力，应用过程操作灵活、复用方便，实现了作战经验向仿真模型的高效转化。

本发明授权一种体系作战状态机仿真实现方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种体系作战状态机仿真实现方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取体系化协同作战任务信息； S2，对所述体系化协同作战任务信息进行解析，得到体系化协同作战任务流程； S3，对所述体系化协同作战任务流程进行处理，得到体系作战状态机，包括： S31，对所述体系化协同作战任务流程进行处理，得到体系作战状态；所述体系作战状态包括初始准备状态State1、预警机引导状态State2、有人机无人机指挥协同状态State3和返航撤离状态State4； S32，对所述体系作战状态进行划分，得到子状态集合；所述子状态集合包括初始准备子状态、预警机引导子状态、有人机无人机指挥协同子状态和返航撤离子状态； S33，对所述体系作战状态和子状态集合进行处理，得到状态转换关系和子状态转换关系； S34，对所述子状态集合进行处理，得到子状态动作信息集合； 对预警巡逻子状态进行处理，得到机载雷达实施广域扫描与目标跟踪动作信息，包括： S3441，利用机载雷达实施广域扫描，得到目标数据信息； S3442，对目标数据信息中的运动目标进行处理，得到具有N个运动状态的成像参数i∈1,2,…,N； 式中，为第i个成像参数pi的横坐标值，为第i个成像参数pi的纵坐标值； S3443，设置运动目标的初始权值ωi＝1，令t＝1； S3444，对所述运动目标进行处理，得到状态转移信息； 所述状态转移信息表达式为： 其中，A1，A2分别为水平方向的目标检测初始像素值和终止像素值，B1，B2分别为竖直方向的目标检测初始像素值和终止像素值，为t-1时状态转移次数，为t时横坐标值，为t时纵坐标值，为t-1时横坐标值，时纵坐标值； S3445，对所述状态转移信息进行处理，得到机载雷达实施广域扫描与目标跟踪动作信息； 所述机载雷达实施广域扫描与目标跟踪动作信息表达式为： 式中，分别为运动目标跟踪所得位置的横、纵坐标，为t时运动目标的权值，由实验确定； S3446，令t＝t+1，执行S3444～S3445，直到达到预设的终止条件，得到机载雷达实施广域扫描与目标跟踪动作信息； S35，对所述子状态动作信息集合进行处理，得到体系作战状态机。

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