买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511452978.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备是由王元慧;朱晗熙;吴鹏;秦紫琦;王成龙;戴开恒;冯士达;刘晴;丁士龙;赵志遥;熊悦棂设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，所述方法包括对开阔水域图像进行栅格化，得到航行空间模型；基于改进Q学习算法的第一初始参数，计算各路径点信息素分布和势场差值；基于各路径点信息素分布计算第一Q值，基于势场差值计算第二Q值；继而计算初始Q值；采用预设的探索策略探索智能体下一动作；利用预设的奖励函数计算下一动作的奖励值，并更新Q表；根据奖励值更新智能体的当前位置，判断是否满足终止条件，若满足终止条件，则根据智能体经过的栅格得到最优路径。本申请基于改进的Q学习算法，能够进行开阔水域环境中从起点到终点的安全、经济路径规划，实现船舶的自主安全航行。

本发明授权开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种开阔水域的船舶路径规划方法，其特征在于，包括： 对开阔水域图像进行栅格化，得到航行空间模型；所述航行空间模型包括起始点、目标点及障碍物信息； 基于改进Q学习算法的第一初始参数，计算各路径点信息素分布和势场差值； 基于所述各路径点信息素分布计算第一Q值，基于所述势场差值计算第二Q值； 基于所述第一Q值、所述第二Q值，计算初始Q值； 基于智能体的当前状态和第二初始参数，采用预设的探索策略探索智能体下一动作；所述下一动作是能够获得目标Q值的动作，所述下一动作使得智能体移动到下一栅格； 利用预设的奖励函数计算下一动作的奖励值，并更新Q表；所述Q表用于记录航行空间模型中栅格和动作之间的对应关系，以及表征所述对应关系的Q值； 根据所述奖励值更新智能体的当前位置，判断是否满足终止条件，若满足终止条件，则根据智能体经过的栅格得到最优路径；若不满足终止条件，则返回执行基于智能体的当前状态，采用预设的探索策略探索智能体下一动作的操作； 所述第一初始参数包括：蚂蚁数量、信息素挥发系数、信息素强度、引力势场系数、斥力势场系数以及人工势场影响分界线； 所述第二初始参数包括：学习速率、折扣因子、最大迭代数、贪婪策略初值、贪婪策略最大值、权重系数、奖励函数常数、势场差值权重系数、势场缩放因子、信息素权重系数以及信息素缩放因子； 采用以下方式计算第一Q值： 其中，为第一Q值；为信息素权重系数，用于调节信息素对表初始化的影响强度；为信息素缩放因子；为船舶位置；a为执行动作；为节点、间信息素值； 采用以下方式计算第二Q值： 其中，为第二Q值；为势场差值的权重系数，用于调节势场梯度对表初始化的影响强度；为势场差值；为人工势场分量的缩放因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区深海科技城社区居民委员会新道街5号三亚用友梅地亚中心8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。