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龙图腾网获悉成都博视达科技有限公司申请的专利一种针对柔性产品上下游接料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511304480.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种针对柔性产品上下游接料设备是由闫大庆;郝立猛;郑昌一;岳林山设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对柔性产品上下游接料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性产品接料设备技术领域，公开了一种针对柔性产品上下游接料设备，包括辅助接料机构、升降机构和升降微调机构，所述辅助接料机构包括两个辅助接料组件，两个辅助接料组件对称设置在升降机构的两侧，所述辅助接料组件包括水平驱动装置和水平接料架，所述水平驱动装置驱动水平接料架沿着X方向移动，所述水平接料架上设有用于吸附产品边缘的第一真空吸附座；所述升降机构包括同步升降机和升降支架，所述同步升降机驱动升降支架升降；本发明提供的一种针对柔性产品上下游接料设备，解决了现有技术接送料过程中，难以实现与上下游设备的精准衔接，接送料精确度不高的问题。

本发明授权一种针对柔性产品上下游接料设备在权利要求书中公布了：1.一种针对柔性产品上下游接料设备，其特征在于：包括辅助接料机构、升降机构和升降微调机构，所述辅助接料机构包括两个辅助接料组件，两个辅助接料组件对称设置在升降机构的两侧，所述辅助接料组件包括水平驱动装置和水平接料架，所述水平驱动装置驱动水平接料架沿着X方向移动，所述水平接料架上设有用于吸附产品边缘的第一真空吸附座； 所述升降机构包括同步升降机和升降支架，所述同步升降机驱动升降支架升降，所述升降支架包括中部抬升结构，所述中部抬升结构的上端面平齐且中部抬升结构用于从第一真空吸附座上承接产品； 所述升降微调机构包括微调升降装置、微调侧板和微调传感器，所述微调升降装置设置在升降支架的两侧，所述微调升降装置驱动微调侧板升降，所述微调侧板上设有用于吸附产品边缘的第二真空吸附座，所述微调传感器设置在升降支架上，所述微调传感器用于检测位于第二真空吸附座上的产品升降精度； 所述中部抬升结构包括多块沿着X方向间隔设置的竖直板，多块竖直板的顶部平齐，所述竖直板与微调侧板平行； 当需要从上游设备接料时，水平驱动装置驱动水平接料架沿着X方向移动，直至两个水平接料架处于初步接料位置状态，该辅助接料组件可以配合上游设备对接料位置进行适当的调整，以便更好的完成初步接料动作，同时，在初步接料完成之后，若产品并未处于中位状态，可以再次通过水平驱动装置驱动水平接料架沿着X方向移动实现对产品在X方向的位置调整，以便后续升降机构承接产品的状态处于中位状态； 在升降支架从第一真空吸附座上取料时，微调升降装置驱动微调侧板下降至其上端低于升降支架的上端，以便避让升降支架接料，在升降支架接料并对产品初步高度位置调整后，通过微调升降装置驱动微调侧板上升，微调侧板上的第二真空吸附座接料，将升降支架上的产品取下并进行高度微调，此过程中，微调传感器检测位于第二真空吸附座上的产品升降高度，微调升降装置根据微调传感器的反馈信息控制升降的行程，直至将产品的高度位置调整至与下游设备匹配的取料高度位置。

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