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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利基于双目视图的区域化色彩校正方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511456547.7，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权基于双目视图的区域化色彩校正方法与系统是由汪欣莹;夏长锋;张文绵;徐益锋设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视图的区域化色彩校正方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于双目视图的区域化色彩校正方法与系统，通过双目相机系统同步采集目标的左视图和右视图；基于左视图和右视图，重建出目标的三维点云模型；获取多组颜色对应点对，每组点对包括一个左图像像素点及其在右图像中对应的像素点，并记录点对的颜色值；以最小化左右视图对应点对的颜色差异为目标，基于多组颜色对应点对的颜色值，利用优化算法计算得到一个色彩变换矩阵；将左视图和右视图依次进行色彩变换矩阵校正、加权融合以及reinhard校正，以生成无色差纹理贴图，再映射至三维点云模型，以生成最终的无色差纹理贴图。本发明有效降低了三维重建左右视图的色彩偏差。

本发明授权基于双目视图的区域化色彩校正方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视图的区域化色彩校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 通过双目相机系统同步采集目标的左视图和右视图； 基于左视图和右视图，重建出目标的三维点云模型； 获取多组颜色对应点对，每组点对包括一个左图像像素点及其在右图像中对应的像素点，并记录点对的颜色值； 以最小化左右视图对应点对的颜色差异为目标，基于多组颜色对应点对的颜色值，利用优化算法计算得到一个色彩变换矩阵； 基于重建好的三维点云模型，将三维点云模型表面划分为直接校正区与过渡融合区，将位于左视图直接校正区部分的颜色值采用色彩变换矩阵进行转换；将过渡融合区内左视图颜色值采用色彩变换矩阵进行转换，并与右视图颜色值进行加权融合，得到初步校正后的贴图，对初步校正后的贴图中的左视图部分逐点采用reinhard校正亮度值，并映射至三维点云模型，以生成最终的无色差纹理贴图； 将三维点云模型表面划分为直接校正区与过渡融合区具体为：将左图像和右图像拼接，以找到左图像和右图像重叠区域的中心线，将中心线在三维点云模型表面对应的位置定义为过渡线，过渡线向两侧方向延伸形成过渡融合区，其它部分定义为直接校正区，过渡线向两侧方向延伸长度由过渡线两侧预设范围内的色差决定，对应的过程存在如下关系式： ； 其中，是过渡融合区的宽度，是系数，是截距，是过渡线两侧预设范围内的平均颜色差异； 加权融合具体为：对于过渡融合区内的一个像素点，其最终颜色值由以下公式计算： ； 其中，是像素点p的最终颜色值，是像素点p在当前左视图中的颜色值；是色彩变换矩阵；是像素点p在当前右视图中的颜色值；是像素点p的权重系数，其取值范围为[0,1]； 像素点p的权重系数为基于像素点p到过渡融合区边界的距离进行归一化计算所得，确保在过渡融合区内靠近直接校正区时w趋近于0，靠近另一侧时w趋近于1。

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