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龙图腾网获悉太行国家实验室;西北工业大学申请的专利基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469292.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法是由陈映雪;马浩天;郭政波;缑林峰;李海旺设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法，属于涡轴发动机技术领域，包括构建涡轴发动机模型，基于串级PID控制器对涡轴发动机模型进行控制；对原始PPO算法进行改进获得EPPO算法，包括在初始化阶段引入Sine混沌映射以及在性食同类行为中引入正切飞行策略；基于EPPO算法对串级PID控制器控制涡轴发动机模型的控制参数进行优化，获得最优PID参数组合；基于仿真平台对串级PID控制器在最优PID参数组合下对涡轴发动机模型的转速控制进行仿真验证。通过本申请的处理方案，摆脱传统人工经验试凑法的局限性，提高响应速度和精度，有效提升发动机控制性能。

本发明授权基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建涡轴发动机模型，基于串级PID控制器对涡轴发动机模型进行控制； 对原始PPO算法进行改进获得EPPO算法，所述对原始PPO算法进行改进包括：在原始PPO算法的初始化阶段引入Sine混沌映射以及在原始PPO算法的性食同类行为中引入正切飞行策略； 基于EPPO算法对串级PID控制器控制涡轴发动机模型的控制参数进行优化，获得最优PID参数组合；所述基于EPPO算法对串级PID控制器控制涡轴发动机模型的控制参数进行优化，包括： 步骤31、采用Sine混沌映射来对原始PPO算法的种群进行初始化； 步骤32、将初始化后的PID参数输入到串级PID控制器中，运行涡轴发动机模型，基于涡轴发动机模型输出结果计算目标函数值； 步骤33、基于目标函数值，找到当前种群中的雄蜘蛛的最佳位置； 步骤34、基于当前种群中的雄蜘蛛的最佳位置，更新雌蜘蛛的位置； 步骤35、计算当前种群中的雄蜘蛛的逃跑能量以及所有雄蜘蛛和雌蜘蛛之间的平均距离； 步骤36、基于雄蜘蛛的逃跑能量和平均距离进行弹射逃逸行为、基于正切飞行策略的性食同类行为以及捕食恢复行为，更新雄蜘蛛的位置； 步骤37、基于更新后的雄蜘蛛位置，重新计算整个种群中每个新位置所对应的目标函数值，并对每个新位置所对应的目标函数值进行排序，识别出本次迭代中的雄蜘蛛的最佳位置，若本次迭代中的雄蜘蛛的最佳位置优于历史记录中的雄蜘蛛的最佳位置，则以本次迭代中的雄蜘蛛的最佳位置更新历史记录中的雄蜘蛛的最佳位置； 步骤38、重复执行步骤34至步骤37，直至触发循环终止条件，输出最优PID参数组合； 基于仿真平台对串级PID控制器在最优PID参数组合下对涡轴发动机模型的转速控制进行仿真验证。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太行国家实验室;西北工业大学，其通讯地址为：610213 四川省成都市天府新区东山大道二段607号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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