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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利一种新型行驶单元的转向测试方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461757.5，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种新型行驶单元的转向测试方法、装置、介质及设备是由高丰岭;孟云龙;颜燕;龚进峰;吕恒绪;梁东;张胜强;沙雷;郭东东;李佳妮;杨晓琦;李睿申设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型行驶单元的转向测试方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种新型行驶单元的转向测试方法、装置、介质及设备，基于目标工况生成整车模型的时域参数并运行整车模型得到仿真结果；基于仿真结果计算各个车轮上的车轮参数；将车轮参数输入新型行驶单元的转向测试台架得到测试数据；比对测试数据和新型行驶单元的仿真数据；若数据误差满足预设要求则计算新型行驶单元的评价指标，确定测试结果；利用仿真结果和新型行驶单元的转向测试台架相互校正后针对新型行驶单元计算评价指标，以提高新型行驶单元的转向测试的准确性和适应性。

本发明授权一种新型行驶单元的转向测试方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种新型行驶单元的转向测试方法，其特征在于，包括： 基于目标车辆的整车参数，构建所述目标车辆的整车模型； 基于目标工况，生成所述整车模型的时域参数； 基于所述时域参数，运行所述整车模型，得到所述整车模型的仿真结果； 基于所述仿真结果，计算得到所述目标车辆各个车轮上的车轮参数； 将所述车轮参数输入新型行驶单元的转向测试台架，运行所述新型行驶单元的转向测试台架，得到所述新型行驶单元的测试数据； 比对所述测试数据和所述新型行驶单元的仿真数据，得到数据误差； 若所述数据误差满足预设要求，则计算所述新型行驶单元的评价指标； 基于所述评价指标，确定所述新型行驶单元的测试结果； 所述计算所述新型行驶单元的评价指标包括： 计算所述新型行驶单元在多个所述目标工况下的多个评价指标； 所述目标工况包括：转向加速工况、转向制动工况和转向与悬架控制工况，所述转向加速工况为：干燥沥青铺装路面，附着系数μ≥0.85、半径R=75m的恒定圆曲线弯道，转向角固定，保持车速v=50kmh匀速入弯，转向稳定后阶跃施加驱动扭矩，驱动扭矩为50%峰值扭矩；所述转向制动工况为：低附着路面、附着系数μ=0.40±0.05，模拟湿滑沥青路面、直线-双移线组合道路，车速v=90kmh直线加速，触发转向角δ=60°，转向同时施加80%最大制动力；所述转向与悬架控制工况为：模拟碎石路、叠加正弦凸起障碍物，障碍物高h=80mm、波长λ=1.2m，车速v=40kmh匀速行驶，在t=1s时输入正弦转向角，转向角函数为：δ=δ0×sin2πft，其中，f=0.5Hz，δ0=30°；其中，所述计算所述新型行驶单元在多个所述目标工况下的多个评价指标包括： 计算所述新型行驶单元在所述转向加速工况下的驱动扭矩分配响应时间和驱动力转向耦合效率； 计算所述新型行驶单元在所述转向制动工况下的制动距离增量系数； 计算所述新型行驶单元在所述转向与悬架控制工况下的车身侧倾角、悬架功率耗散率和方向盘振动加速度； 所述计算所述新型行驶单元在所述转向加速工况下的驱动扭矩分配响应时间和驱动力转向耦合效率包括： 所述驱动扭矩分配响应时间的计算方式为： ； 所述驱动力转向耦合效率的计算方式为： ； 其中，为驱动扭矩分配响应时间，为驱动扭矩实际变化量大于等于目标变化量的90%的时间，为驱动指令发出的时间，为驱动力转向耦合效率，为新型行驶单元的轮胎实际纵向力，为新型行驶单元的车速，为新型行驶单元的驱动扭矩，为新型行驶单元的轮胎角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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