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龙图腾网获悉山东元开电气有限公司申请的专利一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461396.4，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法是由刘雪梅;刘君令;杨存强;韩永镇设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及喷射装置技术领域，尤其涉及一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法，包括：滑动安装臂；两个安装平台，两个安装平台沿滑动安装臂的长边方向分布，且一个安装平台与滑动安装臂相对滑动，另一个安装平台与滑动安装臂固定连接；两个旋转脚扣，旋转脚扣转动连接于安装平台上，旋转脚扣的转动轴线与滑动安装臂的长边方向一致，且处于两个安装平台上的旋转脚扣的开口方向相反设置；多个抵紧脚蹬，抵紧脚蹬与安装平台相对滑动，且抵紧脚蹬和旋转脚扣之间能够形成穿设腔；喷涂单元，喷涂单元与滑动安装臂连接，用于完成喷涂作业；本申请具有降低电杆上的障碍物对机器人沿电杆高度方向爬升的影响的效果。

本发明授权一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人，其特征在于：包括： 滑动安装臂1； 两个安装平台2，两个所述安装平台2沿所述滑动安装臂1的长边方向分布，且一个所述安装平台2与所述滑动安装臂1相对滑动，另一个所述安装平台2与所述滑动安装臂1固定连接； 两个旋转脚扣3，所述旋转脚扣3转动连接于所述安装平台2上，所述旋转脚扣3的转动轴线与所述滑动安装臂1的长边方向一致，且处于两个所述安装平台2上的旋转脚扣3的开口方向相反设置； 多个抵紧脚蹬4，所述抵紧脚蹬4与所述安装平台2相对滑动，且所述抵紧脚蹬4和旋转脚扣3之间能够形成穿设腔； 喷涂单元5，所述喷涂单元5与所述滑动安装臂1连接，用于完成喷涂作业； 所述安装平台2包括： 连接板21，所述连接板21与所述滑动安装臂1相对滑动或固定连接； 安装板22，所述安装板22与所述连接板21转动连接，所述旋转脚扣3转动连接于所述安装板22上，且所述抵紧脚蹬4与所述安装板22滑动连接； 所述安装板22上连接有用于驱动抵紧脚蹬4滑动的抵紧单元6，所述抵紧单元6包括： 固定滑轨61，所述固定滑轨61与所述安装板22连接，所述固定滑轨61上滑动连接有滑动块62，且所述滑动块62与所述抵紧脚蹬4连接； 驱动螺杆63，所述驱动螺杆63与所述安装板22转动连接，且所述驱动螺杆63穿过并与所述滑动块62螺纹连接； 所述滑动块62上连接有传动螺母64，所述传动螺母64上螺纹连接有补偿传动杆65，所述补偿传动杆65一端与所述抵紧脚蹬4转动连接，且所述抵紧脚蹬4的转动轴线与所述旋转脚扣3的转动轴线平行设置，所述补偿传动杆65穿过所述安装板22设置，且所述补偿传动杆65与所述安装板22之间留有转动间隙。

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