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龙图腾网获悉锦图计算技术(深圳)有限公司申请的专利一种机器人控制台联动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120916226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511432255.X，技术领域涉及：H04W48/20；该发明授权一种机器人控制台联动控制方法及系统是由曾伟;张辉设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人控制台联动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人控制台联动控制方法及系统。包括：划分出用于传输第一数据流的第一通信通道，以及用于传输第二数据流的第二通信通道；实时获取无线接入点的第一运行状态信息；根据传输要求，选择无线接入点，为第二通信通道选择无线接入点时，依据第一运行状态信息确定选择优先级，并建立第二通信通道的连接；持续监测第二通信通道的性能，当检测到第二通信通道的性能劣化时，依据选择优先级调整第二通信通道所连接的无线接入点；将机器人的状态信息广播至所有已连接的控制台。解决现有数据传输延迟和不稳定性，影响控制台信息同步，进而影响机器人协同作业基础的问题。

本发明授权一种机器人控制台联动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制台联动控制方法，其特征在于，包括： 在机器人的通信能力中，逻辑划分出用于传输第一数据流的第一通信通道，以及用于传输第二数据流的第二通信通道，其中，所述第一数据流的数据量大于所述第二数据流的数据量，所述第二数据流的实时性要求高于所述第一数据流的实时性要求； 实时获取车间内各无线接入点的第一运行状态信息，所述第一运行状态信息至少包括内部负荷参数与实时延迟指标； 根据所述第一数据流和所述第二数据流的传输要求，为所述机器人选择无线接入点，其中，在为所述第二通信通道选择无线接入点时，依据所述无线接入点的第一运行状态信息确定选择优先级，并建立所述第二通信通道的连接； 持续监测所述第二通信通道的性能，当检测到所述第二通信通道的性能劣化时，依据所述选择优先级动态调整所述第二通信通道所连接的无线接入点； 通过所述第二通信通道将机器人的状态信息广播至所有已连接的控制台，并由各控制台基于所述状态信息更新对应的机器人模型； 所述依据所述选择优先级动态调整所述第二通信通道所连接的无线接入点，包括： 获取车间内高功率工业设备的第二运行状态信息，所述高功率工业设备包括感应加热设备、焊接设备或大功率电机； 获取机器人探测到的无线接入点周围的射频频谱数据； 获取所述机器人的位置信息； 将所述第二运行状态信息与所述射频频谱数据进行时间对齐的关联分析，以识别所述高功率工业设备的运行模式与电磁环境异常之间的因果关系，建立干扰特征； 根据所述干扰特征以及所述位置信息，判断所述无线接入点是否受到干扰； 依据所述选择优先级将所述第二通信通道的连接请求切换至当前不受干扰影响的无线接入点。

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