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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种融合多船交互特征的智能船舶航行风险评价能量场建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511098583.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种融合多船交互特征的智能船舶航行风险评价能量场建模方法是由张英俊;吉哲;杨嘉卉;彭楚尧;谷曼玉设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合多船交互特征的智能船舶航行风险评价能量场建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种融合多船交互特征的智能船舶航行风险评价能量场建模方法，包括：获取船舶AIS数据，提取船舶AIS数据中船舶的经纬度、航向信息；量化船舶交通复杂度，包括密度复杂度、迫近复杂度和疏解复杂度；根据密度复杂度、迫近复杂度和疏解复杂度，定量描述两艘船舶间交通复杂度，并将其扩展至反映多船交互特征的交通复杂度；根据交通复杂度，设计反映多船交互特征的航行能量场模型；结合ALARP准则对航行场景进行分级；确定智能船舶操作模式自适应切换的量化依据。本发明不仅有助于深入揭示复杂交通环境下船舶群体行为的风险演化规律，也为智能船舶的操作模式自适应切换提供理论支撑和算法依据，推动智能船舶在自主认知和风险评价等方面的实际应用。

本发明授权一种融合多船交互特征的智能船舶航行风险评价能量场建模方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多船交互特征的智能船舶航行风险评价能量场建模方法，其特征在于，包括： S1、获取船舶AIS数据，提取船舶AIS数据中船舶的经纬度、航向信息； S2、量化船舶交通复杂度，包括量化交通环境中的密度复杂度、迫近复杂度和疏解复杂度； S3、根据所述密度复杂度、迫近复杂度和疏解复杂度，定量描述两艘船舶间交通复杂度，将两艘船舶间交通复杂度扩展至反映多船交互特征的交通复杂度； S4、根据所述交通复杂度，设计反映多船交互特征的航行能量场模型，航行能量场模型的风险函数，如下式所示： 上式中，表示距离船舶中心的距离，表示计算得到的船舶交通复杂度，n表示航行场景中感知到的船舶数量，表示调节参数； S5、结合ALARP准则对航行场景进行分级，对航行能量场计算得到的风险值划分为四个等级区域，分别为：ALARP可忽略区、ALARP下限区、ALARP上限区和ALARP不可接受区； S6、确定智能船舶操作模式自适应切换的量化依据，将ALARP准则划分的场景等级分别与智能船舶操作模式映射，包括： ALARP可忽略区对应航行安全风险较低的场景，无需额外干预，因此建议的操作模式为自主；ALARP下限区对应于远程遥控模式；ALARP上限区对应于在船人员操纵模式；ALARP不可接受区对应于应急响应模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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