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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种联合时序特征信息的对抗补丁生成优化方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405716.4，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种联合时序特征信息的对抗补丁生成优化方法、系统及存储介质是由顾钊铨;吴世彬;李若南;谭昊;张钧建;林泓安;崔志阳;潘德昱;马东旭设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合时序特征信息的对抗补丁生成优化方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种联合时序特征信息的对抗补丁生成优化方法、系统及存储介质，方法包括：步骤S1，数据收集与加载：收集开源数据集、仿真数据集、自定义真实场景数据集进行加载，获得总加载帧数；步骤S2，计算对抗补丁位置：初始化对抗补丁参数，读取目标帧的数据，获取开源数据集、仿真数据集、自定义真实场景数据集所提供的标注参数信息，生成对抗图像；步骤S3，结合历史BEV信息批次优化：采用多帧时序推理设定，计算连续多帧输出结果的总损失，基于总损失进行反向传播与梯度优化，迭代生成最终对抗补丁。本发明的有益效果是：本发明的方法将对抗补丁所提供的时序BEV特征信息与传统对抗补丁的优化方法相结合，获得了更好的优化效果。

本发明授权一种联合时序特征信息的对抗补丁生成优化方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种联合时序特征信息的对抗补丁生成优化方法，其特征在于，包括： 步骤S1，数据收集与加载：收集开源数据集、仿真数据集、自定义真实场景数据集进行加载，获得总加载帧数； 步骤S2，计算对抗补丁位置：初始化对抗补丁参数，读取目标帧数据，获取由开源数据集、仿真数据集、自定义真实场景数据集所提供的标注参数信息，此类信息由数据采集者完成标注统一提供，基于所获参数，计算对抗补丁角点在全局坐标系中的位置，并据此生成对抗图像； 步骤S3，结合历史BEV信息批次优化：采用多帧时序推理设定，计算连续多帧输出结果的总损失，基于总损失进行反向传播与梯度优化，迭代生成最终对抗补丁； 所述步骤S3具体包括： 步骤S301，初始帧推理：输出初始帧的推理结果，同时产生初始帧的BEV信息并作为下一帧的历史BEV信息参与推理； 步骤S302，非初始帧推理：结合上一帧的BEV信息参与推理，并结合上一帧的BEV信息输出本帧BEV信息，输出该帧的推理结果，同时产生结合上一帧BEV信息的该帧BEV信息作为下一帧的历史BEV信息参与推理； 步骤S303，批次优化：对参与训练的帧产生的Netu个结果有选择性地计算损失，将选中的损失累加并反向传播，随后获取对抗补丁的梯度并优化，迭代若干轮后得到最终对抗补丁。

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