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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于CO-QIM的两阶段图像鲁棒可逆水印方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511409121.6，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权基于CO-QIM的两阶段图像鲁棒可逆水印方法及系统是由王春桃;姚壮喜;边山设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CO-QIM的两阶段图像鲁棒可逆水印方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CO‑QIM的两阶段图像鲁棒可逆水印方法及系统，其涉及数字水印技术领域。本发明通过结合极性复指数变换和CO‑QIM方法，能够在鲁棒性和可逆性之间实现良好的平衡，保证水印信息在多种图像处理攻击下的可恢复性。利用优化的码本量化和垂足点量化策略，进一步提高了水印嵌入的鲁棒性，减少了图像失真。此外，采用PEE‑HS方法和哈希算法增强了水印认证和恢复过程的安全性，使得图像在传输过程中能够有效地进行完整性验证和无损恢复，提高了图像水印技术的可靠性、安全性和实用性。

本发明授权基于CO-QIM的两阶段图像鲁棒可逆水印方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CO-QIM的两阶段图像鲁棒可逆水印方法，其特征在于，包括： 获取原始图像；通过极性复指数变换对原始图像进行鲁棒水印嵌入，结合CO-QIM方法和垂足点量化器，得到鲁棒水印图像及其失真信息和舍入误差；所述CO-QIM方法为基于码字优化的量化索引调制技术； 获取认证信息，计算失真信息并基于舍入误差，通过PEE-HS方法和哈希算法对鲁棒水印图像进行可逆嵌入，得到发送端对应的最终水印图像及其水印认证信息；所述水印认证信息包括可逆水印辅助信息和哈希序列； 获取接收方的待去水印图像，基于水印认证信息判断待去水印图像是否遭受攻击，得到攻击判断结果； 基于攻击判断结果和水印认证信息，选择通过基于码本优化的均等化量化区间对待去水印图像进行无损恢复或只提取鲁棒水印操作，得到原始图像或者鲁棒水印信息； 所述鲁棒水印图像及其失真信息的生成过程包括： 对原始图像进行极坐标映射，通过极性复指数变换计算对应的PCET几何矩进行几何矩选择和归一化，生成初始水印载体； 设置水印序列，并根据嵌入规则，分配至对应的初始水印载体中，得到二维水印载体； 基于最优低维生成矩阵，通过CO-QIM方法构建细格结构和粗格结构，并对细格结构的码本进行优化，合并细格结构中在同一直线方向的码字的Voronoi检测区域，得到Voronoi检测合并区域，即生成优化后的码本； 利用垂足点量化器对处于Voronoi检测合并区域的二维水印载体量化至垂足点上进行鲁棒嵌入，得到二维水印嵌入载体并计算其失真信息； 对二维水印嵌入载体进行逆归一化，构建误差图像；基于误差图像和原始图像，生成鲁棒水印图像和舍入误差； 所述生成优化后的码本，包括： 根据最优低维生成矩阵，构建细格结构；设置粗化矩阵，按照最优低维生成矩阵提供的排列规则，构建粗格结构； 根据粗格结构的离散格点网格的两个起点方向[0,0]、[0,1]，将细格结构划分为两个陪集，并设置两个陪集对应的水印比特的值分别为0和1； 根据两个陪集中的格点排列方向，将对应的Voronoi区域进行合并，得到优化后的码本。

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