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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种石英坩埚出厂质量智能视觉全检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120870124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510978484.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种石英坩埚出厂质量智能视觉全检系统是由赵谦;宋宇辉;刘晨;罗伟川设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石英坩埚出厂质量智能视觉全检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石英坩埚出厂质量智能视觉全检系统，属于石英坩埚质量检测技术。本发明通过第一设备和第二设备获取坩埚的二维表面图像和二维分层图像；数据采集单元采集这些数据，用于为缺陷检测单元和微气泡检测单元提供数据依据。由于缺陷检测单元需要检测多种缺陷类别，因此，该缺陷检测模型根据改进的YOLOv11模型构建；而微气泡检测单元的气泡检测模型检测的缺陷只有一类，气泡检测模型根据YOLOv11模型进行构建。以此在保障检测精度的同时，降低系统的整体开销。透明层气泡检测单元通过相似气泡融合消除重复计数的气泡，以此保障气泡数量的可靠性；可视化单元通过将物理参数与视觉数据的融合，为坩埚质量评估提供了可靠依据。

本发明授权一种石英坩埚出厂质量智能视觉全检系统在权利要求书中公布了：1.一种石英坩埚出厂质量智能视觉全检系统，其特征在于：该系统包括： 坩埚检测装置，包括有第一设备和第二设备；第一设备包括有第一放置台11和图像采集组件；图像采集组件包括设置在第一放置台11中间的相机机械臂12、固定在第一放置台11上方的光源机械臂13；相机机械臂12用于夹持工业相机14，光源机械臂13用于夹持条形光源设备15，来获取坩埚内壁的二维表面图像；第二设备包括有第二放置台21和视频采集组件；视频采集组件包括有固定在第二放置台21中间的摄像机机械臂22和可调焦光源设备23，摄像机机械臂22通过相机运动模组25连接有微气泡检测相机24；微气泡检测相机24和可调焦光源设备23配合，用于按设定速度和帧率采集坩埚内壁每一帧的二维分层图像；第一放置台11和第二放置台21均用于支撑开口向下放置的待检测坩埚31； 数据采集单元，用于采集第一设备和第二设备获取的二维表面图像和二维分层图像； 缺陷检测单元，用于通过缺陷检测模型识别二维表面图像中的缺陷类别和检测框位置；缺陷检测模型根据改进的YOLOv11模型构建；改进的YOLOv11模型包括：输入层，用于对工业相机采集的多光谱图像进行预处理后输入到骨干网络；骨干网络，包括有卷积层和C3k2模块，用于采集图像的多尺度特征；颈部网络，用于对输入的特征图进行多尺度融合、上采样和拼接操作，输出多尺度高质量特征图；检测头，用于先对高质量特征图进行SAM处理，再分别输入到对应的检测头中，检测头输出置信度、检测框位置和缺陷类别； 透明层气泡检测单元，用于根据气泡检测模型识别二维分层图像上的气泡缺陷的检测框；气泡检测模型根据YOLOv11模型进行构建； 根据该检测框位置坐标、设定速度和帧率数据，其中，为检测框的中心坐标，为检测框宽度，为检测框高度，确定出每帧图像上各气泡的三维坐标矩阵，其中，为气泡的半径；将气泡看作标准球体，根据相似气泡融合后的三维坐标矩阵，计算位于透明层边界单气泡的体积，据此结合检测区域的体积计算出含气率； 可视化单元，用于显示数据采集单元采集的数据、缺陷检测单元和透明层气泡检测单元的检测数据及结果。

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