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龙图腾网获悉临海市新睿电子科技股份有限公司申请的专利总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511379281.0，技术领域涉及：G01D5/12；该发明授权总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质是由张继周;郭丰平设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质，涉及伺服控制技术领域，应用于主控芯片，主控芯片通过第一通信接口与总线通信芯片连接，通过第二通信接口与磁编码器芯片连接，方法包括：通过第一通信接口接收伺服驱动器发送至总线通信芯片的位置请求协议包；当位置请求协议包符合所述预设要求时，生成同步触发信号；根据同步触发信号，计算第二通信接口读取磁编码器芯片的位置数据的目标时间点；当到达时间点，读取磁编码器芯片的位置数据；根据位置数据，生成响应位置协议包，将响应位置协议包发送至伺服驱动器。本申请具有的技术效果是：降低伺服驱动器接收到位置数据的延迟且延迟动态变化最小。

本发明授权总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种总线磁编码器提高精度方法，其特征在于，应用于主控芯片，所述主控芯片通过第一通信接口与总线通信芯片连接，所述主控芯片通过第二通信接口与磁编码器芯片连接，所述方法包括： 通过所述第一通信接口接收伺服驱动器发送至所述总线通信芯片的位置请求协议包； 判断所述位置请求协议包是否符合预设要求，当所述位置请求协议包符合所述预设要求时，生成同步触发信号； 根据所述同步触发信号，计算所述第二通信接口读取所述磁编码器芯片的位置数据的目标时间点，包括：获取所述第一通信接口位置请求协议包的第一时间点，获取所述第二通信接口读取所述磁编码器芯片的位置数据所需的第一时长，及所述第一通信接口接收位置请求协议包、组织响应位置协议包及发送响应位置协议包至所述伺服驱动器的第二时长；将所述第一时间点作为基准时间点，在所述基准时间点的基础上，结合所述第一时长和所述第二时长，得到所述第二通信接口读取所述磁编码器芯片的位置数据的目标时间点，包括：计算所述第一时长和所述第二时长的时长差；将所述第一时间点加上所述时长差，得到所述目标时间点，以使在完成位置数据读取和响应位置协议包组织后，通过所述第一通信接口将所述响应位置协议包发送至所述伺服驱动器时，所述响应位置协议包中的位置数据与所述磁编码器芯片在发送时刻的实际位置数据之间的偏差小于预设偏差； 当到达所述目标时间点，通过所述第二通信接口读取所述磁编码器芯片的位置数据； 根据所述位置数据，生成响应位置协议包，并通过所述第一通信接口将所述响应位置协议包发送至所述伺服驱动器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人临海市新睿电子科技股份有限公司，其通讯地址为：317000 浙江省台州市临海市大田街道临海光电产业园2幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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