河南省矿山起重机有限公司姬宏贇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省矿山起重机有限公司申请的专利一种起重机运行状态健康监测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120864371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511026893.1,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权一种起重机运行状态健康监测系统及方法是由姬宏贇;雷庆秋;任海涛;张士杰;郭献礼;王国防;黄晓琳;鲍仕钦;王允;王大伟;李娟娟;吕恩宽;张伟设计研发完成,并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起重机运行状态健康监测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及起重机设备健康监测技术领域,具体地说,涉及一种起重机运行状态健康监测系统及方法,本发明通过传感数据采集单元获取卷筒振动谐波分量、钢丝绳漏磁场梯度及滑轮组实时载荷,数据分析单元对振动分量执行转速同步的变分模态分解以提取共振特征,对漏磁场梯度进行温度及应力双补偿修正,通过小波包分解量化能量熵衰减率,构建载荷与振动的相位差模型输出打滑风险相位偏移量,计算载荷谱损伤累积量,融合四项异构特征后经双通道卷积‑长短期记忆混合神经网络输出剩余寿命系数,执行单元在剩余寿命系数低于阈值时触发起重机降速控制,解决了传统技术多源数据融合不足与动态补偿缺失的问题,提升了故障预警准确性。
本发明授权一种起重机运行状态健康监测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种起重机运行状态健康监测系统,其特征在于,包括以下单元: 传感数据采集单元1通过传感器阵列获取起重机的卷筒振动谐波分量、钢丝绳漏磁场梯度及滑轮组实时载荷; 数据分析单元2对卷筒振动谐波分量执行转速同步的变分模态分解,剥离机械干扰后提取钢丝绳共振特征,同步对钢丝绳漏磁场梯度进行温度及应力的双补偿修正,生成磁通信号,数据分析单元2中温度补偿修正的方法包括: 在起重机停机状态时,记录环境温度与磁传感器零位基准值,日照辐射工况下,依据磁传感器表面温度梯度分布加权修正补偿量,将地表温度小于零下10摄氏度的时段定为低温启动工况,并启用钢丝绳材料冷脆特性补偿系数,将地表温度大于60摄氏度的时段定为高温连续作业阶段,并引入冷却系统启停状态的动态补偿因子; 数据分析单元2中应力补偿修正的方法包括: 空载下降工况下,识别钢丝绳自重引起的恒定应力分量,并在突加载荷瞬间,采用应变率相关的动态补偿模型,当多滑轮组协同作业时,依据各分支钢丝绳张力分配比修正梯度信号,补偿后验证磁通信号与载荷传感器数据的线性相关系数; 并通过小波包分解量化所述磁通信号的能量熵衰减率,数据分析单元2中量化能量熵衰减率的方法包括: 在钢丝绳捻距整数倍长度窗口内截取磁通信号,根据起重机额定起升速度自适应调整分解尺度,对断丝缺陷频带实施三层精细化能量聚焦,所述断丝缺陷频带的频带范围为[1-2KHz],计算相邻工作循环间频带能量分布的相对熵作为衰减率; 将所述能量熵衰减率作为钢丝绳微观损伤表征,并行构建实时载荷与振动分量的相位差动态模型,输出钢丝绳打滑风险的相位偏移量,再联合计算基于滑轮组实时载荷变化的载荷谱损伤累积量,量化疲劳损伤进度,最终融合磁通梯度标准差、能量熵衰减率、相位偏移量与载荷谱损伤累积量四项异构特征,经由双通道卷积-长短期记忆混合神经网络输出剩余寿命系数; 执行单元3当剩余寿命系数小于预设阈值时,起重机开启降速控制。
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