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龙图腾网获悉广东行致互联科技有限公司申请的专利车辆碰撞检测方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100976.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车辆碰撞检测方法、装置和车辆是由陈勇;李柱良;黄子敬;罗涛设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞检测方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆碰撞检测方法、装置和车辆，应用于车辆技术领域，方法包括：获取目标车辆的第一时间序列和第二时间序列，第一时间序列和第二时间序列通过不同的时序窗口采样得到，各时序窗口均包括待测时刻，各时间序列均包括在所采样的时序窗口内的属性数据，属性数据包括状态数据、驾驶行为数据、碰撞属性数据和雷达数据；对第一时间序列进行特征变化检测，得到目标车辆的属性变化特征；对第二时间序列进行特征提取，得到目标车辆的碰撞相关特征；将属性变化特征和碰撞相关特征输入到预先训练的碰撞检测模型，得到目标车辆的碰撞检测结果，碰撞检测结果表示目标车辆在待测时刻下是否发生碰撞。本申请能够有效提高车辆碰撞检测的精度。

本发明授权车辆碰撞检测方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的第一时间序列和第二时间序列；其中，所述第一时间序列和所述第二时间序列通过不同的时序窗口采样得到，各所述时序窗口均包括待测时刻，各所述时间序列均包括在所采样的时序窗口内的属性数据，所述属性数据包括状态数据、驾驶行为数据、碰撞属性数据和雷达数据； 对所述第一时间序列进行特征变化检测，得到所述目标车辆的属性变化特征； 对所述第二时间序列进行特征提取，得到所述目标车辆的碰撞相关特征； 将所述属性变化特征和所述碰撞相关特征输入到预先训练的碰撞检测模型，得到所述目标车辆的碰撞检测结果；其中，所述碰撞检测结果表示所述目标车辆在所述待测时刻下是否发生碰撞； 其中，所述对所述第一时间序列进行特征变化检测，得到所述目标车辆的属性变化特征，包括： 对所述第一时间序列进行预处理和特征提取，得到所述第一时间序列中各类数据的属性自回归特征和属性滞后特征； 将所述第一时间序列中各类数据的属性自回归特征和属性滞后特征输入到对应的自回归分布滞后模型中，得到所述第一时间序列中各类数据在所述待测时刻下的预测值； 对所述第一时间序列中各类数据及其在所述待测时刻下的预测值进行残差运算，得到所述第一时间序列中各类数据的残差特征值作为所述属性变化特征。

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